隨著電視監(jiān)控行業(yè)的迅速發(fā)展，其技術(shù)也有了許多突飛猛進(jìn)的改進(jìn)。近年來發(fā)展起來的球形云臺(tái)攝像機(jī)（簡稱球機(jī)）就是其突出代表之一。球機(jī)以其外形美觀、隱蔽、個(gè)性化、安裝方便等特點(diǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)云臺(tái)防護(hù)罩，但針對(duì)球機(jī)自身的特點(diǎn)，我們也應(yīng)有深入的了解，以在工程中注意選擇、合理配置、科學(xué)使用。
　　
　　1、球機(jī)分類及構(gòu)造
　　
　　一般來講，球機(jī)在功能上主要分為普通球機(jī)和高速預(yù)置球機(jī)。在這里，我們主要討論普通球機(jī)。普通球機(jī)主要指球機(jī)內(nèi)置的云臺(tái)為普通云臺(tái)或無內(nèi)置云臺(tái)，其主要構(gòu)造如圖所示。
　　
　　雙層對(duì)流通風(fēng)設(shè)計(jì)
　　
　　2｜影響球型云臺(tái)性能的主要因素及對(duì)策
　　
　　就當(dāng)今球機(jī)技術(shù)來講，影響球機(jī)性能及質(zhì)量的因素是多方面的，但主要來自如下各方面:
　　
　　1.透光球罩（簡稱球面）
　　
　　●圖像清晰度下降主要原因:
　　
　　球面材質(zhì)
　　
　　球面表面光潔度
　　
　　球面制造工藝解決方案:
　　
　?、龠x用光學(xué)亞加力材料，其透光率好
　　
　?、谇蛎婀鉂嵍雀撸荒苡腥魏稳毕?，包括:不平、凹凸起、劃傷、氣泡等。
　　
　?、矍蛎嬷圃旃に嚲迹瑖?yán)格控制出模時(shí)間、溫度等，此外，作業(yè)現(xiàn)場干凈、整潔、無塵也是重要的控制因素。
　　
　　●圖像重影一這是zui經(jīng)常出現(xiàn)的故障，也是用戶及工程商不容易發(fā)現(xiàn)的故障
　　
　　主要原因:（參見圖B）
　　
　　圖B圖像重影原因示意
　　
　　球面曲率的大小，比如:9"比14"重影機(jī)會(huì)多
　　
　　球面δ過大
　　
　　球面各部分厚薄不均勻
　　
　　選用鏡頭倍數(shù)與球罩尺寸不匹配
　　
　　原因分析:
　　
　　因?yàn)閿z像機(jī)成像一般都是由像素構(gòu)成，上述原因均可導(dǎo)致成像重影（參見圖B）
　　
　　解決方案:
　　
　?、俅蟊稊?shù)鏡頭盡量選用大尺寸球機(jī)
　　
　?、诒M量選用δ小的球面
　　
　　③選用δ盡量相近的球面，球面厚薄盡可能一致且均勻
　　
　　④根據(jù)鏡頭倍數(shù)，合理購置球機(jī)尺寸。
　　
　　●透光率下降
　　
　　主要原因:球面顏色
　　
　　因?yàn)榍驒C(jī)的一大優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性，因此隱蔽性越強(qiáng)就要求球罩顏色越深。由此深色球面的負(fù)作用是透光率下降。
　　
　　解決方案:
　　
　?、俑鶕?jù)現(xiàn)場光照度，選擇球面顏色
　　
　?、诒M量選擇低照度攝像機(jī)
　　
　　③合理選擇球面顏色，一般選用淺煙、淺藍(lán)等，可折中解決此矛盾。
　　
　　●反光
　　
　　主要原因:
　　
　　球機(jī)內(nèi)部有反光物。
　　
　　攝像機(jī)與球面距離過遠(yuǎn)。
　　
　　旋轉(zhuǎn)角度與外部光源形成光多角度反射。
　　
　　解決方案:
　　
　?、偾驒C(jī)內(nèi)盡量減少反光物
　　
　?、诎惭b中盡量將攝像機(jī)與球面接近
　　
　?、郾M量避免球機(jī)與外部光源構(gòu)成不合理反射位置
　　
　　2、球機(jī)結(jié)構(gòu)
　　
　　一般來講，在戶外使用的攝像機(jī)故障大大多于室內(nèi)使用，究其原因主要是因?yàn)閼敉鈹z像機(jī)防護(hù)設(shè)備問題，而恰恰是防護(hù)問題大大降低攝像機(jī)和鏡頭使用壽命及工作的可靠性。因此科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣是球機(jī)性能的重要指標(biāo)。
　　
　　●戶外型--高溫、防雨、加熱除霜是三大重要難點(diǎn)
　　
　　高溫
　　
　　戶外高溫主要是陽光直射。一般球機(jī)在室外陽光直射下，內(nèi)部可達(dá)55℃-60℃。一般防護(hù)罩可采用內(nèi)部風(fēng)冷方式降溫，但風(fēng)冷條件是對(duì)流，而球機(jī)沒有對(duì)流渠道，因此球機(jī)*降溫手段是遮陽。*球機(jī)的設(shè)計(jì)均采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖A所示。雙層對(duì)流通風(fēng)設(shè)計(jì)更是有效降溫的*手段。一般來說，選用雙層遮陽罩的球機(jī)可降低球機(jī)內(nèi)部溫度3℃-5℃，而單就單層頂罩來講，其材料也十分重要，一般鋁材頂罩保溫效果zui差，工程ABS次之，而DMC、玻璃鋼等材料保溫效果要明顯優(yōu)于上述材料。
　　
　　防雨與密封
　　
　　球機(jī)對(duì)防雨和密封要求很高。防雨不僅要考慮雨量，而且要考慮雨水方向。我國沿海等地區(qū)經(jīng)常有臺(tái)風(fēng)，其雨水方向是的，因此對(duì)球機(jī)密封要求很高。一般來講，漏雨進(jìn)水主要來自幾個(gè)方面:
　　
　　球機(jī)本身設(shè)計(jì)裝配不良
　　
　　球面與頂罩接觸部分不密封或密封不好
　　
　　通過球機(jī)支架進(jìn)水
　　
　　安裝過程沒有按照說明書指導(dǎo)在關(guān)鍵部分做防水處理（如支架與球機(jī)聯(lián)結(jié)部、支架與墻體聯(lián)結(jié)部等）
　　
　　安裝中球機(jī)出線處理不好，水順導(dǎo)線進(jìn)入球機(jī)注意上述要點(diǎn)可大大減少漏水可能。
　　
　　加熱與除霜
　　
　　由于球機(jī)中攝像機(jī)和鏡頭均在球機(jī)內(nèi)下部，因此球機(jī)內(nèi)的加熱功能設(shè)計(jì)要十分合理。一般來講，加熱器安裝在球機(jī)上部，并應(yīng)配有同步小型風(fēng)扇，將熱量吹向球機(jī)下部及球面，以起到加熱攝像機(jī)和鏡頭并除霜的作用。
　　
　　目前，設(shè)計(jì)是將加熱器安裝在球機(jī)的內(nèi)側(cè)壁，同時(shí)配同步風(fēng)扇。其優(yōu)點(diǎn)如圖C所示?？茖W(xué)地使加熱風(fēng)在球機(jī)內(nèi)循環(huán)，不會(huì)形成熱風(fēng)阻流及產(chǎn)生死氣流區(qū)，zui大限度使其加熱均勻，起到加熱、除霜、除水氣的目的。
　　　　
　　●電機(jī)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　
　　電機(jī)是云臺(tái)和球機(jī)關(guān)鍵部件。一般來講，針對(duì)目前國內(nèi)外電機(jī)技術(shù)衡量電機(jī)優(yōu)良的主要指標(biāo)是其可靠性。因此，電機(jī)在一定溫度、濕度條件下連續(xù)運(yùn)行的小時(shí)數(shù)是硬指標(biāo)。此外，電機(jī)亂向、卡死、停機(jī)、發(fā)熱、噪聲、干擾等也都是云臺(tái)電機(jī)的重要指標(biāo)，選用優(yōu)良電機(jī)可大大提高球機(jī)壽命和可靠性。
　　
　　內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、實(shí)用性。如:攝像機(jī)托板可上下調(diào)節(jié)，如前述，可zui大限度地使攝像機(jī)接近球罩；內(nèi)部走線合理；安裝接線方便；云臺(tái)回差?。贿B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)??；轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)合理等也是重要指標(biāo)。
　　
　　3｜球機(jī)發(fā)展趨勢(shì)及展望
　　
　　目前國外球機(jī)發(fā)展主要發(fā)展趨勢(shì)有如下凡方面:
　　
　　1、外形:球機(jī)外觀與安裝現(xiàn)場環(huán)境的和諧、美觀
　　
　　2、小型化:適應(yīng)目前攝像機(jī)、鏡頭小型化及一體化趨勢(shì)，球機(jī)也向小型化發(fā)展
　　
　　3、隱蔽性:根本上解決隱蔽與透光率低的矛盾，將是球機(jī)發(fā)展的根本性革命
　　
　　4、向高速、變速預(yù)置球發(fā)展
　　
　　總之，目前球機(jī)發(fā)展正處在取代傳統(tǒng)云臺(tái)防護(hù)罩的時(shí)候，而部分條件下也正處在被高速預(yù)置球機(jī)取代的地位，但無論如何，普通球機(jī)仍以其價(jià)格低、適用性強(qiáng)（無需通信協(xié)議等）、安裝調(diào)試方便被大多數(shù)用戶所青睬。
　　
　　視頻切換器
　　
　　視頻切換器是組成控制中心中主控制臺(tái)上的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備，是選擇視頻圖像信號(hào)的設(shè)備。簡單地說，將幾路視頻信號(hào)輸入，通過對(duì)其控制，選擇其中一路視頻信號(hào)輸出。
　　
　　在多路攝像機(jī)組成的電視監(jiān)控系統(tǒng)中，一般沒必要用同攝像機(jī)數(shù)量一樣的監(jiān)視器一一對(duì)應(yīng)顯示各路攝像機(jī)的圖像信號(hào)。如果那樣，則成本高，操作不方便，容易造成混亂，所以一般都是按一定的比例用一臺(tái)監(jiān)視器輪流切換顯示幾臺(tái)攝像機(jī)的圖像信號(hào)。視頻切換器目前多采用由集成電路做成的模擬開關(guān)。這種形式切換控制方便，便于組成矩陣切換形式。切換的控制信號(hào)可采用編碼方式。
　　
　　目前所使用的主控制臺(tái)上的視頻切換器，一般都做成矩陣切換形式以及積木式?？筛鶕?jù)系統(tǒng)中攝像機(jī)的多少以及攝像機(jī)對(duì)監(jiān)視器的比例來選用視頻切換器的輸入輸出路數(shù)及任意組成切換比例。