行業(yè)背景
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各種智能設(shè)備被應(yīng)用到我們的生活或工作中來(lái)。人們?yōu)榱藦姆爆嵉娜粘9ぷ髦薪饷摮鰜?lái),智能機(jī)器人被逐漸用來(lái)代替人們進(jìn)行繁瑣和高危的工作。因此直接促進(jìn)了智能機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展。另一方面,智能機(jī)器人行業(yè)作為衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,其發(fā)展也逐漸受到世界各國(guó)的高度關(guān)注。
本文介紹某核電站為提高安保效率并在一定程度節(jié)省人力資源,引入了智能巡邏機(jī)器人巡檢與巡邏車視頻監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)器人與巡邏車的在劃定的區(qū)域巡檢時(shí),在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)可自動(dòng)報(bào)警,然而如何把視頻數(shù)據(jù)完整的傳回監(jiān)控中心成為整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。
項(xiàng)目需求
1、整個(gè)系統(tǒng)采用無(wú)線傳輸方案,為整個(gè)場(chǎng)區(qū)道路做無(wú)線覆蓋,保證移動(dòng)端移動(dòng)時(shí),視頻傳輸正常;
2、現(xiàn)場(chǎng)共5個(gè)移動(dòng)端,移動(dòng)端包括巡檢機(jī)器人和巡邏車,每輛車傳輸1~6路高清視頻,平均碼率5~20mbps;
3、需傳輸場(chǎng)區(qū)周邊道路的部分視頻圖像。
方案設(shè)計(jì)圖
方案說(shuō)明
根據(jù)場(chǎng)區(qū)道路與需傳輸視頻的點(diǎn)位分布情況,共設(shè)定14個(gè)固定點(diǎn),每個(gè)固定點(diǎn)位設(shè)備均采用‘單設(shè)備多個(gè)無(wú)線模塊’設(shè)計(jì),其中設(shè)備的1個(gè)模塊為MESH覆蓋,配合120度扇區(qū)天線,對(duì)整個(gè)場(chǎng)區(qū)道路進(jìn)行*無(wú)線信號(hào)覆蓋,另外的無(wú)線模塊則為橋接方式,接力傳輸各個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù);移動(dòng)端安裝移動(dòng)車載mesh設(shè)備,搭配玻璃鋼全向天線發(fā)射信號(hào);工作時(shí),車載mesh設(shè)備將與固定點(diǎn)的無(wú)線覆蓋設(shè)備共同組建無(wú)線mesh局域網(wǎng),所有視頻數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線mesh局域網(wǎng)傳輸主控中心集中存儲(chǔ)與處理。
車載MESH設(shè)備
騰遠(yuǎn)智拓自主研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)線組網(wǎng)MESH無(wú)線設(shè)備,ST5801GB-M、ST9800GB等系列產(chǎn)品,是一組功能非常強(qiáng)大的產(chǎn)品組合,它可以采用多種通信組合方式,應(yīng)用于不同的使用場(chǎng)景。可以在固定點(diǎn)安裝,也可以在移動(dòng)的車輛、船舶、人員、機(jī)器人等進(jìn)行快速無(wú)線部署的場(chǎng)所。產(chǎn)品集成了基站通信、客戶端通信、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信以及有別于市面上大部分的MESH自組網(wǎng)設(shè)備的強(qiáng)大的MESH自組網(wǎng)功能和自動(dòng)漫游功能。