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移動(dòng)端

差分GPS

2009年08月04日 09:32北京中興藍(lán)鼎科技有限公司點(diǎn)擊量:6067

由于GPS存在100米的誤差,在相當(dāng)多的應(yīng)用中次誤差難以接受,所以人們?cè)絹碓街匾暡罘?/span>GPS的研究。差分GPS可以消除衛(wèi)星鐘差、星歷誤差、電離層和對(duì)流延遲誤差等,特別可以消除SA引起的誤差,另外可以消除部分傳播誤差,使得定位精度大幅度提高。

根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式,差分GPS可分為四類:

(1)           位置差分,基站覆蓋范圍100KM。具體做法是已知基站的位置(X,YZ,基站動(dòng)態(tài)解算的GPS位置為(X,YZ),通過廣播鏈路將差值(△X,△Y,△Z)(△X=X-X,△Y=Y-Y,△Z=Z-Z)發(fā)送到移動(dòng)點(diǎn),移動(dòng)點(diǎn)在自身解算的基礎(chǔ)上進(jìn)行修正得到(XU+X,YU+Y,ZU+Z)。優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)在于誤差有可能增大。

(2)           偽距差分,基站覆蓋范圍200KM,修正后精度可達(dá)1-5米。原理是基準(zhǔn)站在解算位置是要求得它至可見衛(wèi)星的距離,并將計(jì)算出的距離和含誤差的測(cè)量值比較,求出偏差,然后將所有可見衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給移動(dòng)點(diǎn),移動(dòng)點(diǎn)利用此測(cè)距誤差來修正偽距,并利用改正后的偽距來計(jì)算出自身位置,即可消除公共誤差。

(3)           相位平滑偽距差分,基站覆蓋范圍200KM。因?yàn)檩d波相位的測(cè)量精度比碼相位的測(cè)量精度高2個(gè)數(shù)量級(jí),因此利用此特性,可以獲得幾乎無噪聲的偽距測(cè)量,使精度更高。

(4)           相位差分,一般用于測(cè)量型GPS應(yīng)用,能達(dá)到厘米級(jí)精度。

     以上介紹的四種差分方法,其工作方式都是由差分基站發(fā)送改正數(shù),用戶站接收后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正,以獲取的定位結(jié)果,此種方式統(tǒng)稱為前差分。工程應(yīng)用中還有一種差分手段叫后差分(逆向差分),即移動(dòng)點(diǎn)將位置發(fā)送到基站,基站再來修正誤差,得到較的移動(dòng)點(diǎn)位置。兩者相比較,后差分比前差分少一套下行傳輸系統(tǒng),但無線信號(hào)中要傳輸更多的信息,而不是簡(jiǎn)單的經(jīng)緯度,會(huì)降低系統(tǒng)的容量。

 

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