avav588con,最近2019中文免费字幕在线观看,欧美一道本一区二区三区,九九热在线观看,经典好看免费AV

移動(dòng)端

高精度地圖的數(shù)據(jù) 是怎么采集的？

2016年05月30日 16:18$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：1879

　　我們都知道，傳感器和高精度地圖是其中兩個(gè)*的基礎(chǔ)要素。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)增加，對(duì)高精度地圖的數(shù)據(jù)供應(yīng)商們有了更多要求。那么高精度地圖又是通過什么方式采集的呢？
　　
　　在高德位于昌平的數(shù)據(jù)中心，這些問題得到了解答。
　　
　　兩種不同的采集車
　　
　　高德汽車大客戶業(yè)務(wù)總、自動(dòng)駕駛技術(shù)專家阿榮告訴我，高德計(jì)劃在今年底完成超過28萬(wàn)公里的全國(guó)高速自動(dòng)駕駛級(jí)別(HAD)高精度地圖的制作，以及全國(guó)國(guó)道/省道的ADAS級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)采集；2017年底，ADAS級(jí)別數(shù)據(jù)擴(kuò)展到超過30個(gè)城市主干路，HAD級(jí)別向國(guó)省道和主要城市內(nèi)部擴(kuò)展。
　　
　　PS：ADAS級(jí)別高精度地圖精度大約在50cm級(jí)別;HAD及以上高精度地圖精度大約在10cm級(jí)別。
　　

　　為了獲取這些數(shù)據(jù)，高德目前有兩種采集車，分別用于采集ADAS及HAD精度要求的高精度地圖數(shù)據(jù)。
　　　　
　　用于采集ADAS級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)的采集車，車頂安裝有6個(gè)CCD攝像頭。其中5個(gè)攝像頭以圓形環(huán)繞，頂部一個(gè)單獨(dú)的攝像頭，每個(gè)像素都是500萬(wàn)，總計(jì)3000萬(wàn)像素。車內(nèi)副駕駛的位置有用于采集數(shù)據(jù)的顯示屏，機(jī)箱在后備箱位置，用于儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù)。
　　
　　而用于采集HAD級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)的采集車，頂部則是通過裝配2個(gè)激光雷達(dá)(位于后方)和4個(gè)攝像頭(兩前兩后)的方式來滿足所需要的10cm級(jí)別精度。兩種方案搭配，能夠完成標(biāo)牌、障礙物、車道線等道路信息的三維模型搭建。高德的工作人員告訴我，這輛車的造價(jià)超過了800萬(wàn)人民幣，上面搭載的RIEGL三維激光掃描系統(tǒng)也是目前級(jí)別zui高的產(chǎn)品。
　　
　　當(dāng)然，這兩種車采集到的數(shù)據(jù)只是作為基礎(chǔ)。道路信息是不斷更新的，并且，隨著自動(dòng)駕駛程度的提高，會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)性有更高要求。
　　　　
　　利用眾包的力量
　　
　　高精度地圖數(shù)據(jù)的采集如果只靠采集車完成，需要投入的精力顯然太大。畢竟采集只是*步，后續(xù)的更新維護(hù)同樣重要。
　　
　　高德給出的解決方案是通過自身和眾包的方式同時(shí)進(jìn)行。自身不用多說，高德采集車的數(shù)量會(huì)不斷增加，覆蓋范圍也會(huì)逐漸往更具體、復(fù)雜的道路覆蓋。
　　
　　除此之外，阿里的菜鳥物流車、神州專車等半社會(huì)化的商用車也會(huì)成為高精度地圖數(shù)據(jù)的采集源。而高德的高精度地圖數(shù)據(jù)，也可能會(huì)優(yōu)先應(yīng)用在物流、環(huán)衛(wèi)等路線較固定的商用車場(chǎng)景中。
　　
　　UGC也會(huì)是高德的高精度地圖數(shù)據(jù)來源。在高德的計(jì)劃中，未來會(huì)有很多類似后視鏡、行車記錄儀等帶攝像頭的后裝硬件，都能向高德回傳帶有道路數(shù)據(jù)的照片，作為高精度地圖數(shù)據(jù)的補(bǔ)充。
　　
　　除此之外，車輛上逐漸增加的傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、陀螺儀、雨水傳感器等，都能夠回傳包括道路狀況、天氣狀況等高精度地圖必須的信息。
　　
　　當(dāng)然，這需要高德本身有處理這些數(shù)據(jù)的能力，目前他們也在進(jìn)行基于圖片數(shù)據(jù)分析的深度學(xué)習(xí)（例如路牌、限速等標(biāo)識(shí)的自動(dòng)識(shí)別），并且已經(jīng)取得了大量數(shù)據(jù)。隨著樣本量的增加，識(shí)別精度也會(huì)不斷提高。
　　
　　通過自身＋第三方的數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，高德想要盡可能提高高精度地圖的度及實(shí)時(shí)性。目前來看，這確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的想法。不過想要真的實(shí)現(xiàn)的話，還需要有更多的投入，包括技術(shù)、資本等等。
版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)www.duty-free.cn”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)www.duty-free.cn）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

編輯精選

更多

本站精選

更多

專題推薦

更多

名企推薦

更多

浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)