SMC氣爪機器人都被廣泛的應用于各行各業(yè)，重要是用來替換人工，可靠性和行使率是機床和設備zui緊張的特性參數。就這些參數而言，SMC氣爪機器人*可以令人佩服。在定期維護的情況下，在機器人上出現故障的平均間隔時間(稱之為MTBF-平均*時間)顯然超過65000小時，這意味著在一年365天，天天24小時延續(xù)運行的情況下，差不多在7.5年后才發(fā)生一次故障，這種很高的可靠性和行使率是切削加工過程主動化中愈來愈多的采用工業(yè)機器人的緊張緣故原由。
　　
　　1.SMC氣爪機器人應用于磨削和拋光
　　
　　來自德國阿爾岑瑙(Alzenau)的ISA主動化體系公司，在湖南其緊張的營業(yè)是從事于研究機器人輔助的磨削和拋光體系。機床和設備的重要使用者是家具、汽車及附件等工業(yè)以及鑄造廠從事鑄件清理的磨工和拋光作業(yè)工。分外是對于小批量多品種產品的生產，在這里采用機器人的解決方案有著凸起的好處。它可以省掉回轉工作臺較長的預備時間，總的來說，是進步了磨削加工的質量。手工作業(yè)的磨工，在的情況下zui初加工十個零件是正確的，隨后工作細致力會降落。而機器人則相反，它可以確保始終不變的質量。此外，必要的人也較少。
　　
　　ISA公司采用機器人進行輔助加工河北人事考試信息網，當進行磨削時，它可以以5.5kW的驅動功率傳遞到接觸輪，進行拋光時重慶代帳公司，驅動功率甚至可達到11kW。然而，人們用手動體例以如許的力和速度進行加工是不可能實現的。ISA公司采用了ABB公司的工業(yè)機器人來裝備其設備，這些機器人的型號為IRB2400，IRB4400和改進型的IRB6400。因為其緊湊的結構，可以用來構成作業(yè)空間十分精簡的機器人單元。企業(yè)可以用它來改裝用戶現有的重要設備。例如在對家具部件進行精整加工時，甚至可在5臺加工機床的中間設置一臺機器人，機器人上的SMC氣爪抓取待加工的工件并將其送到每一臺設備上。對于加工幾何外形復雜的扶手進一步開發(fā)了機器人體系。為了實現加工機床所需的不同定向，ISA公司是將每臺機床安裝在機床本身的一臺回轉工作臺上。而回轉工作臺就起到機器人的第7個坐標軸的作用。如許，ISA公司在一臺加工單元上，以包括三臺磨床和二臺拋光機在內的十臺機床的配置，通過工業(yè)機器人完成扶手的綜合加工-從毛坯件直到具有光澤外觀的成品件，zui后又主動將成品件進行堆垛。
　　
　　2.SMC氣爪機器人應用于鑄件的精整加工
　　
　　丹麥DISA集團是以其*的噴丸清理設備和主動化去毛刺設備而著稱，算得上是的機械設備制造廠。DISA集團的成套設備包括有采用機器人作業(yè)的去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等設備。鑄件精整體系的核心部件是ABB公司的IRB6400型工業(yè)機器人，在這種應用情況中，機器人抓取已預先定位的工件，接著主動完成鋸切，磨削，如必要也可完成其它的工序。對此，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行響應的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。
　　
　　在鑄件經鋸切、磨削和精整之后，機器人把已加工好的工件放置在傳送帶上以繼承進行傳送鑄件的主動精整加工與手動加工相比，有明顯好處。它加速了工件在生產中的通過速度，優(yōu)化了企業(yè)內部的物料供給和進步了產品質量及生產的穩(wěn)固性。此外，它還進步了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。由于，因為粉塵、噪聲和震蕩引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機器人單元區(qū)域內。
　　
　　3.SMC氣爪機器人應用于汽車零部件行業(yè)
　　
　　汽車-配件供給廠必須供給完善完好的產品，以便能在競爭中站穩(wěn)腳跟。這分外適用于像主動變速器的滑閥體、缸蓋，柴油機噴油泵和渦輪增壓器殼等關鍵成套零部件的生產。這些零部件是以出眾的外觀特征為緊張條件的。因此，這些零件在機加工后要*去除毛刺，并周全進行清洗，以確保在往后設備運行中不會有毛刺顆粒，殘余塵?；蚝钢榈拿撀?，以致損害到部件的功能或甚至造成*的損壞。一個要求很高精度的實例是丹麥vald.Birn鑄造企業(yè)集團在Holstebro工廠中的曲軸軸瓦裝配。這里，在WMS工程公司三個緊湊型去毛刺單元中采用了ABB公司的工業(yè)機器人，盡管鑄造車間惡劣的環(huán)境，三個機器人單元一定能十分正確地對載重汽車發(fā)動機的曲軸軸瓦進行測量，去毛刺和堆垛。為了實現這些作業(yè)，WMS工程公司首先在本身的一臺演示設備上對軸瓦進行了廣泛的去毛刺實驗，然后確定測量設備以及必需的去毛刺工具。
　　
　　機器人單元的核心設備是ABB公司一種剛性分外好的鑄造結構的IRB2400型工業(yè)機器人。三班制運行的機器人必須要具有很高的剛性，以便能承受在去毛刺時產生的加工力和獲得始終如一的成果。剛性決定了所能達到的進給速度和有待獲得的外觀質量，鏈式傳送帶把從加工中心上卸下來的軸瓦(總是8個為上部和8個是下部)輸送到機器人單元，機器人首先從傳送帶上抓取工件，并將工件平放在測量裝置上，在這里，以zui大為5μm的誤差測量往后要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工外觀。PC對測量數據進行分析處理，并提供應機器人，然后由機器人從各相配零件中選定一對配合件。把超差的零件從生產流程中剔除出去。在下一工步中，機器人針對不同型號的零件采用不同的工具(如銑刀，銼刀和刷子)去除毛刺。接著，機器人以0.2mm的重復精度把工件存放到堆垛裝置上。在這里，加工并包括測量和堆垛，整個節(jié)拍時間約為45秒。后面的傳送帶把已去除毛刺的經過測量和清洗過的工件(不經手動的*操作)輸送到主動裝配機上。這個體系的重要好處是具有穩(wěn)固和高的去毛刺質量。此外，延續(xù)的測量同時又立即把測量數據反饋給加工中心，這對保證質量和避免廢品損失作出了緊張貢獻。
　　
　　借助于數字圖形處理，機器人可以根據外形、大小、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運送的工件進行可靠的識別，如許，機器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件。而用成像體系裝備的機器人還可以完成更多的義務。它可以用來識別有缺陷的或錯誤的工件德龍駕駛室，把這種工件從生產過程鏈中掏出，說得更確切些，就是把它們或者作為廢料處理或者對它們再進行加工，由此確保只有完好陷的工件才能繼承進行加工。所以，工業(yè)機器人是進行*生產的緊張部件，假如人們從事雷同或類似的操作，那么必要高度地集中細致力。
　　
　　但是，對在工件的機械加工中，工業(yè)機器人能夠精巧和有用地解決加工過程主動化于這種重復性的工作。當工作場所的溫度條件愈不適合，四周環(huán)境的噪聲愈大，粉塵愈多或存在的傷害性愈大，那么這種負面結果的影響就愈大。機器人即使在分外惡劣的環(huán)境條件下，它總是能以始終不變的可靠性和質量進行工作，所以，對工作場所合乎人道的要求，也是采用機器人進行輔助主動化的緊張理由。
　　
　　在切削加工中，過程主動化不僅與機床自己有關，而且也與連接機床的前后生產裝置有關。工業(yè)機器人能夠適合所有的操作工序，能解決諸如傳送、質量檢驗、剔除有缺陷的工件、機床上下料、替換工具、現實的加工操作、清洗和工件堆垛等義務。
　　
　　當代工業(yè)機器人是一種可自由編程、十分正確和多功能的設備。假如給工業(yè)機器人裝上傳感器，SMC手爪體系，集成的數字圖象處理設備和智能過程控制軟件，它可以為完成各種不同的義務進行編程。因此，對于完成統一個義務，機器人要比設備具有更高的柔性。機器人無需裝備止動、定位、裝夾和輔助等裝置，因此，它可以使整個設備設計得很緊湊，對于投資者和企業(yè)家來說，其好處在于投資比較少，以及能以簡單化的企業(yè)內部物料供應而充分行使空間和縮短生產時間。在產品換型和生產調整時，可以縮短預備時間和停機時間，可以較快地重新恢復生產-這吻合定時制生產。