S23Y電子羅盤是在S23的基礎上增加了總線傳輸指令,以及采用標準RS485總線通信方式,使其更加適應井下測量等空間和布線資源有限的環(huán)境.羅盤通過自身磁傳感器中兩個相互垂直軸同時感應地球磁場的磁分量，從而得出方位角度。具有標定功能，能夠消除固定磁場干擾從而得出準確的方位角，使羅盤適應不同的工作環(huán)境。.其輸出波特率9600,4800或19200 bp/s，可以設置安裝角和磁偏角補償。

詳細介紹

二、產(chǎn)品特點

低功耗；

小體積；

輸出速率快；

性能穩(wěn)定；

三、產(chǎn)品應用

井下測量

機器人導航

汽車及輪船導航系統(tǒng)

天線定位

工業(yè)、機械控制

四、產(chǎn)品型號

S23Y	RS485接口

五、技術參數(shù)表：

	項目	參數(shù)	單位	備注
性能參數(shù)	測量范圍	0°～360°	度	羅盤水平放置
	分辨力	0.1	度
	準確度	±1	度
	數(shù)據(jù)輸出速率	15	Hz
	重復性	＜0.2	度
電氣參數(shù)	電壓	5v	VDC	±0.2v
	工作電流	< 30	mA
	工作溫度	-40 -- 85	度
	儲存溫度	-45 -- 125	度
其它
其它	尺寸	18	mm	直徑

六、管腳定義 下表為5針管腳的定義

名稱	輸入/輸出	管腳號	解釋
7~15V	輸入	1	7~15V未穩(wěn)壓直流電源輸入
GND	輸入	2	電源地
485B	輸出	3	數(shù)據(jù)線
485A	輸入	4	數(shù)據(jù)線

七、通信

S23Y的串行通訊是根據(jù)NMEA0183標準制定的簡單的、異步的ASCII協(xié)議?？梢允褂?/span>RS485接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位(低位在先)、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率可選擇4800,9600或19200

八、羅盤的校準

所有的羅盤都要通過校準以消除因磁環(huán)境不同引起的航向偏差,地磁場外的磁場主要由主平臺產(chǎn)生的,因此與羅盤的安裝位置有關.通過執(zhí)行校準程序,S23Y可以補償如硬鐵等靜態(tài)磁場.如果羅盤改變了安裝位置或平臺的磁特性發(fā)生了變化,羅盤需要重新標定,否則會產(chǎn)生航向誤差.

羅盤的校準是按照規(guī)定的步驟完成的.在這一過程中羅盤的補償算法收集數(shù)據(jù).這一過程的目的是對主平臺系統(tǒng)在許多可能的方向下的磁場分量進行采集.將主平臺旋轉360度或使其行駛一個圓圈,可使羅盤對它所在的磁場環(huán)境進行充分的采樣.

將S23Y置于校準模式下：發(fā)送命令: #00,p

此時羅盤將循環(huán)輸出$CLB…語句.以表明羅盤在標定狀態(tài).緩慢地轉動平臺兩周,平臺的俯仰和橫滾角度應小于1度。一般這一過程需進行2分鐘.在旋轉過程的zui后發(fā)出指令：#00,r 使羅盤存儲數(shù)據(jù)并返回操作模式。

九、輸出信息

S23Y以NMEA信息，連續(xù)輸出的模式自動對外發(fā)送。S23Y發(fā)出的每一條指令包含一個兩字符的“檢查總數(shù)”的部分，在數(shù)據(jù)部分結束以后，以“*”劃分界限。在下面的句子里以“hh”表示。檢查總數(shù)的作用是保證發(fā)送數(shù)據(jù)的準確性。

可用如下語句詢問航向語句信息。

#00,*P

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