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車載攝像頭主動對位設(shè)備

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更新時間：2023-04-22 08:31:11瀏覽次數(shù)：493次

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隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，特別是5G時代的來臨，汽車智能化成為汽車發(fā)展的趨勢

詳細(xì)介紹

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，特別是5G時代的來臨，汽車智能化成為汽車發(fā)展的趨勢。攝像頭作為汽車的眼睛，車載攝像頭的應(yīng)用場景和組裝量越來越多，特別是應(yīng)用于自適應(yīng)巡航，車道偏移等用于主動安全的高級輔助駕駛(ADAS)的前視攝像頭的精度及品質(zhì)要求顯得尤為重要，顯然傳統(tǒng)通過螺紋鏡頭的鎖附的攝像頭組裝不能符合相關(guān)要求，所以主動對位技術(shù)成為未來攝像頭組裝的一個關(guān)鍵制程。

艾微視從2015年就研發(fā)出基于倒車影像的攝像頭組裝主動安全的原型機，隨著每年一迭代的速度，現(xiàn)已發(fā)展到第5代車載主動對位設(shè)備。

從功能角度具備Plasma, 白板檢測，點膠，膠量檢測，平整度檢測，鏡頭檢測，主動對位及離焦距離檢測等功能，同時應(yīng)用角度支持各類車載攝像頭諸如360環(huán)視廣角，ADAS前視小角度組裝，支持對位鏡頭或?qū)ξ粓D像芯片。

艾微視主動對位設(shè)備在中國客戶已廣泛取得應(yīng)用，是國內(nèi)多，量產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)級別的設(shè)備。取得如此高的成績源于我們對車載攝像頭組裝的專注及我們的技術(shù)迭代，我們擁有其他公司無法具備的自動化，光學(xué)，電子，軟件四大核心團(tuán)隊，無論從客戶需求的內(nèi)容和響應(yīng)時間上都能快速給出方案和落地措施。

01	功能
	- 手動/自動上下料Plasma清潔和活化 - 芯片臟污檢測 - 自動點膠 - 視覺檢測 - 自動AA調(diào)焦 - UV預(yù)固化 - 平整度檢測(可選) - 離焦距離測量(可選) - 鏡頭測試(可選)
02	重復(fù)定位精度
	- X, Y, Z: ±0.5um - θX, θY, θZ: ±0.003°
03	目標(biāo)圖卡
	- 平行光管(15~240°) - 扇形SFR圖卡
04	AA指標(biāo)參數(shù)
	- 對位時間<12s - 對位光軸精度：±1像素 - 傾斜角度:＜0.1°
05	UPH
	- 120~144(360AVM) - 90~100(ADAS)

主動對位技術(shù)涉及比較廣泛，需要從圖像質(zhì)量分析技術(shù)，光學(xué)技術(shù)，軟件算法，圖像采集電子硬件，自動化集成等多方面的技術(shù)支撐。

1）圖像質(zhì)量分析

“圖像質(zhì)量指圖像在不同的圖像系統(tǒng)的采集，處理，存儲，壓縮，傳輸，顯示的準(zhǔn)確性水平。另一種是指圖像所有的視覺上的重要屬性的加權(quán)組合。”--《Image Quality Metrics》書籍

我們這里借由圖像質(zhì)量分析技術(shù)來作為我們主動對位調(diào)整的一個基礎(chǔ)，所以一套高效可靠的圖像分析技術(shù)顯得尤為重要，舉個簡單的例子，我們很多車載環(huán)視360攝像頭最終輸出圖像都會帶有圖像銳化功能，這是人為增加圖像清晰度的一個手段，但它不是真實硬件的反映，所以在實際主動對位要求上，我們要求能去掉銳化，如果無法除掉銳化，我們必須想辦法把銳化帶來的影響降到。

2）光學(xué)技術(shù)

因為攝像頭是一個光學(xué)產(chǎn)品，而我們要做的也是把鏡頭和圖像傳感器的相對位置按應(yīng)用需求進(jìn) 行調(diào)整和固定，而這里應(yīng)用的光學(xué)技術(shù)也相對比較廣泛。

-光學(xué)環(huán)境的搭建，其中包括圖卡，光源，平行光管等。

-光學(xué)對主動對位提供的理論支持。

3）軟件算法

基于主動對位的算法，我們采用C/C++來實現(xiàn)，一方面要進(jìn)行圖像的實時分析，另一方面還要對硬件及運動部件的操控。我們這里軟件算法著重表現(xiàn)在以下幾個方面：

-角點識別，清晰度算法

-主動對位算法

-光軸及離焦距離補償算法

4）圖像采集電子硬件

現(xiàn)在攝像頭的種類接口越來越多，如何快速有效地并兼容實現(xiàn)圖像采集是很必要的，另外隨著攝像頭分辨率及傳輸速度越來越快，對采集卡的硬件要求也越來越高?；谝陨系男枨螅宜咀孕虚_發(fā)圖像采集板，滿足客戶不同的圖像采集需求。

5）自動化集成

以上4點是我們完成主動對位的關(guān)鍵點，自動化集成是所有的基礎(chǔ)而且也十分重要，機械精度的穩(wěn)定性也直接影響到主動對位的結(jié)果，而且為了兼容各類攝像頭，自動化集成也接受了很多很多的挑戰(zhàn)。我們不僅可以支持不同視場角的攝像頭，且也支持不同測試距離，不同主動對位方式，而這些都需要自動化非常大的支撐。