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更新時間:2022-10-07 12:27:09瀏覽次數(shù):472次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)產(chǎn)品說明裝配機器人的組成:手臂:機器人的主機部分,由若干驅(qū)動機構(gòu)和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸
裝配機器人的組成:
手臂:機器人的主機部分,由若干驅(qū)動機構(gòu)和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸。
手爪:安裝在手部前端,抓握對象物。需要根據(jù)不同的對象物更換手爪。
控制器:用于記憶機器人的動作,對手臂進行控制。控制器的核心是微型計算機,能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執(zhí)行、工作狀態(tài)的診斷、與傳感器的信息交流、狀態(tài)顯示等功能。
示教盒:由顯示部分和輸入鍵組成,用來輸入程序,顯示機器人狀態(tài)。
傳感器:借助傳感器的感知,機器人可以更好地順應(yīng)對象物,進行柔軟的操作,視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。
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