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閱讀：5發(fā)布時(shí)間：2025-4-7
自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來，無線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，它通過射頻信號自動(dòng)識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。AGV小車作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn),能準(zhǔn)確定位。
在無人運(yùn)輸車（AGV）頭部下方安裝一個(gè)RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID號和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時(shí)，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，并根據(jù)ID號的特定指令做出相對應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
目前，應(yīng)用在AGV站點(diǎn)定位及調(diào)度系統(tǒng)的RFID讀卡器大多數(shù)都是低頻，也存在有少數(shù)用超高頻的情況。低頻相比于超高頻的優(yōu)勢在于以下幾點(diǎn)：
1. 低頻穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；
2. 125KHz低頻RFID電磁引導(dǎo)具有高性價(jià)比，性能穩(wěn)定，技術(shù)成熟的優(yōu)勢；
3. 低頻抗干擾性強(qiáng)，超高頻易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，而低頻的不易受干擾，可很好的避免這些問題；
4. 讀卡距離適中且穩(wěn)定，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽了，所以超高頻很難做到精準(zhǔn)停車，而低頻讀卡器可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm；
5. 讀卡速度快，超高頻在空測環(huán)境下的讀卡速度比低頻更快，但在實(shí)際應(yīng)用中，超高頻的穿透能力、抗干擾能力較差，且定位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致其速度并不占優(yōu)勢，且低頻讀卡器的讀卡速度小于30ms，小車行駛速度達(dá)2米/秒以上不漏讀，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通低頻讀卡器；
6. 標(biāo)簽數(shù)據(jù)易于修改、方便替換、維護(hù)簡單
7. 實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)
常州高特的這款小巧型低頻中距離閱讀器 （型號：C211006）搭配這款低頻防水抗沖擊密封RFID標(biāo)簽 （型號：C111002）非常適合應(yīng)用于AGV機(jī)器人上。另外其穩(wěn)定性高，錯(cuò)誤率極低，不漏讀，長期使用不會漂移，可靠性高，防護(hù)等級較高。
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