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詳細(xì)摘要： 智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對象的信息，通過對圖像信息提取、處理并理解，終用于機(jī)器人系統(tǒng)對目標(biāo)實(shí)施測量、檢測、識別與定位等任務(wù)，或用于機(jī)械人自身的伺服控制。

詳細(xì)摘要： 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。

詳細(xì)摘要： 自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

詳細(xì)摘要： 倉儲物流AGV小車是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息，并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而決定下一步的位置和決策。

詳細(xì)摘要： 無人地牛叉車配備高精度視覺傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整，擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

詳細(xì)摘要： 物料自主搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

詳細(xì)摘要： 3D視覺分揀碼垛具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

詳細(xì)摘要： TOF視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

詳細(xì)摘要： 3D視覺物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

詳細(xì)摘要： 倉庫物料機(jī)器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。

詳細(xì)摘要： AMR自主導(dǎo)航機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的產(chǎn)線物料、尾料、成品運(yùn)載，可無縫銜接物流業(yè)的倉儲搬運(yùn)，多場景復(fù)用，柔性智能，穩(wěn)定可靠。

詳細(xì)摘要： 智能叉車式AGV運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能。

詳細(xì)摘要： 深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能，效率更高

詳細(xì)摘要： 3D掃描相機(jī)通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

詳細(xì)摘要： 雙目視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

詳細(xì)摘要： 通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。單雙目視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等。

詳細(xì)摘要： 導(dǎo)入倉儲物料機(jī)器人及配套解決方案。1、加載藍(lán)芯科技自研的視覺避障系統(tǒng)，提高機(jī)器人避障靈敏度；2、將機(jī)器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機(jī)器人與貨梯通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)；3、加裝視覺傳感器，提高與輥筒線的對接精度，特別是重復(fù)性精度。

詳細(xì)摘要： 在機(jī)器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

詳細(xì)摘要： 料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。