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詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見(jiàn)即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。