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　　隨著智能家居需求不斷增長(zhǎng)，智能照明即將迎來(lái)快速發(fā)展期。根據(jù)Grand View Research的研究顯示，到2028年，全球智能照明市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到469億美元，2021年至2028年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為20.4%。
 

　　照明品牌、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動(dòng)，攜手藍(lán)芯科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車(chē)間，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來(lái)。
 

　　01、企業(yè)需求
 

　　以往企業(yè)依靠人工手拉地牛叉車(chē)搬運(yùn)貨物，常出現(xiàn)人工轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)，造成產(chǎn)線線尾貨物堆積。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成線尾成品快速轉(zhuǎn)運(yùn)。
 

　　02、項(xiàng)目難點(diǎn)

 

　　1、人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄，對(duì)機(jī)器人的安全性要求高；
 

　　2、托盤(pán)存在擺偏的情況，對(duì)叉車(chē)的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn)；
 

　　3、提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī)，需完成叉車(chē)和提升機(jī)的通訊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)。
 

　　03、藍(lán)芯方案

 

　　導(dǎo)入藍(lán)芯無(wú)人叉車(chē)(負(fù)載1.5T)、藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
 

　　1、取貨(成品搬運(yùn)流程)：線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車(chē)取貨指令→叉車(chē)取貨→送至目標(biāo)點(diǎn)位提升機(jī)內(nèi)或成品緩存位，當(dāng)提升機(jī)處于占用時(shí)送至緩存點(diǎn)位；
 

　　2、取空托盤(pán)垛流程：二樓放入托盤(pán)垛→無(wú)線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車(chē)取貨指令→提升機(jī)上三樓→叉車(chē)取托盤(pán)垛→搬運(yùn)至空托盤(pán)暫存位；
 

　　3、補(bǔ)整托空托盤(pán)至線邊：無(wú)線呼叫器呼叫或 PC 端下達(dá)指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車(chē)取對(duì)應(yīng)暫存位的托盤(pán)垛→送至線邊空托周轉(zhuǎn)位。
 

　　04、技術(shù)創(chuàng)新
 

　　1、搭載LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))，通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+對(duì)接算法，高精度定位托盤(pán)孔位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤(pán)貨物；
 

　　2、搭載LX-MRDVS，通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+避障算法，識(shí)別路徑上的工人、柱子，提高作業(yè)安全性；
 

　　3、通過(guò)藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS自動(dòng)分配機(jī)器人任務(wù)，規(guī)劃交管，以可視化方式進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
 

　　05、項(xiàng)目?jī)r(jià)值

 

　　線尾貨物堆積現(xiàn)象改變，成品入庫(kù)效率明顯提升；
 

　　替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源；
 

　　車(chē)間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。