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北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)XW ADU601
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
聯(lián)系方式： 李查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2017-07-19 09:24:25瀏覽次數(shù)：814次
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XW ADU601組合導(dǎo)航系統(tǒng)
XW ADU601姿態(tài)定位定向儀采用當(dāng)今的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)、載波相位測(cè)量技術(shù)、DSP嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強(qiáng)、測(cè)量精度更高、動(dòng)態(tài)性能更好、可靠性更高。當(dāng)GPS 定位后，通過載波相位測(cè)量軟件，快速解算出兩個(gè)GPS天線連線與北向的夾角，并通過IMU的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，算出載體的傾斜與俯仰角，同時(shí)用陀螺數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的方位和姿態(tài)進(jìn)行保持，以使測(cè)量更穩(wěn)定；當(dāng)陀螺保持精度達(dá)不到測(cè)量精度要求時(shí)，通過再次使用GPS測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)陀螺進(jìn)行校準(zhǔn)，如果GPS不定位，或沒有數(shù)據(jù)輸出，則使用電子羅盤的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。這樣，充分使用了GPS衛(wèi)星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態(tài)使用還能滿足高動(dòng)態(tài)需求，致使GPS不定位也能有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)。
主要功能
硬件器件技術(shù)指標(biāo)
指標(biāo) | 參數(shù) |
硬件特性 | |
接口特性 | 標(biāo)準(zhǔn)RS-232C或422/485接口；輸出波特率：9600-115200波特 |
DSP處理器 | DSP 主頻150MHZ，F(xiàn)lash 1MB， RAM 4MB |
GPS接收機(jī) | 1HZ載波輸出，1PPS輸出 |
GPS天線 | 跟蹤速度>200m/s |
電子羅盤精度 | 無外界磁場(chǎng)干擾狀態(tài)下精度優(yōu)于±0.5度 |
MEMS陀螺 | 漂移0.05度/秒 |
MEMS加速度計(jì) | 0.2mg |
軟件特性 | |
航向精度 | GPS基線大于等于6米，GPS定位有效時(shí)，航向精度優(yōu)于0.05度。 |
姿態(tài)精度 | 直線水平運(yùn)動(dòng)精度優(yōu)于0.1o |
位置 | 6米(gps on)；500米(GPS OFF后，直線運(yùn)行) |
速度 | 0.4米/秒 |
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