avav588con,最近2019中文免费字幕在线观看,欧美一道本一区二区三区,九九热在线观看,经典好看免费AV

移動(dòng)版

當(dāng)前位置：智慧城市網(wǎng)資訊中心行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

新發(fā)產(chǎn)品更多
《工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見
2023年11月24日 09:37:43來源：儀表網(wǎng)點(diǎn)擊量：37300
導(dǎo)讀本文件除標(biāo)準(zhǔn)文本、格式、術(shù)語定義方面的修訂外，主要修改了范圍和安全分析的相關(guān)要求，增加了協(xié)作操作要求和空間智能感知避障方式的要求，進(jìn)一步細(xì)化了工業(yè)機(jī)器人的安全要求，增加了標(biāo)準(zhǔn)的可實(shí)施性和可操作性。
　　【智慧城市網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 、重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司 、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司 、遨博(北京)智能科技有限公司 、廣東美的制冷設(shè)備有限公司 、北京航空航天大學(xué) 、創(chuàng)客天下(北京)科技發(fā)展有限公司 、北京理工大學(xué) 、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 、杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司 、河北工業(yè)大學(xué)等單位起草，TC591(全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì))歸口的國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見稿已編制完成，現(xiàn)公開征求意見。
 
　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 
　　本文件是GB 11291.1 和GB/T 36008 的配套文件，目的是增加GB 11291和GB/T 36008標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，便于工程技術(shù)人員、管理人員及用戶更準(zhǔn)確、全面的使用和實(shí)施安全標(biāo)準(zhǔn)。
 
　　本文件除標(biāo)準(zhǔn)文本、格式、術(shù)語定義方面的修訂外，主要修改了范圍和安全分析的相關(guān)要求，增加了協(xié)作操作要求和空間智能感知避障方式的要求，進(jìn)一步細(xì)化了工業(yè)機(jī)器人的安全要求，增加了標(biāo)準(zhǔn)的可實(shí)施性和可操作性。
 
　　1)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍修改為：
 
　　本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)同操作)安全標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施步驟和細(xì)則，從而增加了GB11291.1、GB/T 36008標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，便于廣大生產(chǎn)廠商、銷售商和用戶的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)等相關(guān)人員全面準(zhǔn)確的使用和實(shí)施機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。
 
　　本文件適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。
 
　　2)安全分析相關(guān)要求修改為：
 
　　依據(jù)GB/T 15706-2012 的要求，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行危險(xiǎn)識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估限定、范圍、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、危險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)的要素以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小的方法都做了詳細(xì)的說明，詳見標(biāo)準(zhǔn)第4章。
 
　　3)增加了協(xié)同操作要求：
 
　　針對(duì)為協(xié)同操作而設(shè)計(jì)的機(jī)器人增加了安全適用的受監(jiān)控、手動(dòng)引導(dǎo)、速度與分離監(jiān)控、功率與力的限制、自主規(guī)劃避障5種協(xié)同操作狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人滿足的安全要求。詳見標(biāo)準(zhǔn)第5.10章節(jié)。
 
　　4)增加了自主規(guī)劃避障方式的要求：
 
　　針對(duì)協(xié)同操作的工業(yè)機(jī)器人，增加了自主規(guī)劃避障方式的相關(guān)安全要求，即：自主規(guī)劃避障能夠使在協(xié)同操作空間內(nèi)使用的機(jī)器人在碰撞到協(xié)作人員前，自動(dòng)規(guī)劃規(guī)避碰撞到操作員的其他路徑，以允許操作員在協(xié)同工作空間中和機(jī)器人直接交互并完成任務(wù)。如果協(xié)同工作空間中沒有操作員，機(jī)器人就進(jìn)行非協(xié)同方式操作。
 
　　4、標(biāo)準(zhǔn)前后版本之間對(duì)比分析(適用于修訂標(biāo)準(zhǔn))
 
　　1)本次修訂后的目錄如下：
 
　　前言
 
　　引言
 
　　1.范圍
 
　　2.規(guī)范性引用文件
 
　　3.術(shù)語和定義
 
　　4.危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
 
　　5.設(shè)計(jì)要求及保護(hù)措施
 
　　6.使用信息
 
　　附錄A 危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估示例
 
　　2)與GB/T 20867-2007相比主要技術(shù)變化如下：
 
　　——修改了原“前言”及“引言”內(nèi)容；
 
　　——修改了范圍(見第1章，2007年版的第1章)；
 
　　——修改了安全分析(見第4章，2007年版的第3章)；
 
　　——修改了基本設(shè)計(jì)要求(見第5章，2007年版的第4章)；
 
　　——修改了機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造(見第5章，2007年版的第5章)；
 
　　——修改了使用和維護(hù)(見第6.1，2007年版的第7章)；
 
　　——修改了安裝、試運(yùn)行和功能測(cè)試(見第6.2，2007年版的第8章)；
 
　　——修改了文件(見第6.3，2007年版的第9章)；
 
　　——修改了培訓(xùn)(見第6.4，2007年版的第10章)；
 
　　——增加了術(shù)語和定義(見第3章)；
 
　　——增加了危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估示例(見附錄A)；
 
　　——刪除了機(jī)器人系統(tǒng)的安全防護(hù)和設(shè)計(jì)(2007年版的第10章)。
 
　　工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范是為了確保工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造、集成和應(yīng)用過程中的安全性而制定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。通過該標(biāo)準(zhǔn)的修訂一方面可以有效促進(jìn)GB 11291.1 和 GB/T 36008 現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)和 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 現(xiàn)行國際標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)及應(yīng)用廠商中的推廣應(yīng)用；另一方面通過相關(guān)人員深入理解工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，減少工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中產(chǎn)生的安全事故，將顯著提升國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌在國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
 
　　更多詳情請(qǐng)見附件。
相關(guān)資料下載: 征求意見稿.pdf
編制說明.pdf
關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人
相關(guān)閱讀更多
版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

正在閱讀：《工業(yè)機(jī)器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見
我要投稿
  • 投稿請(qǐng)發(fā)送郵件至：(郵件標(biāo)題請(qǐng)備注“投稿”）afzhan@foxmail.com
  • 聯(lián)系電話0571-87756384
智慧城市行業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺(tái)
智慧城市網(wǎng)APP

功能豐富 實(shí)時(shí)交流

智慧城市網(wǎng)小程序

訂閱獲取更多服務(wù)

微信公眾號(hào)

關(guān)注我們

抖音

智慧城市網(wǎng)

抖音號(hào)：afzhan

打開抖音 搜索頁掃一掃
i

視頻號(hào)

AF智慧城市網(wǎng)

視頻號(hào)ID：sphF7DOyrojJnp8

打開微信掃碼關(guān)注視頻號(hào)

小紅書

智慧城市

小紅書ID：2537047074

打開小紅書 掃一掃關(guān)注
反饋