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翟 軍 北京萬集科技股份有限公司董事長

　　從2021年5月至今，已先后確認兩批雙智試點城市。通過對兩批試點城市對比發(fā)現(xiàn)，第二批試點城市的建設主題差異性非常明顯，大部分城市從其產業(yè)特點和發(fā)展訴求出發(fā)，提出了符合當?shù)靥厣慕ㄔO方向。第二批試點城市的建設主題中不局限于自動駕駛，還大力發(fā)展智慧公交、園區(qū)、智慧港口、智慧監(jiān)管等鮮明的智慧城市色彩的應用場景。

　　這是目前行業(yè)共識的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市結合的典型應用場景，例如市政管理、公共交通、物流運輸和交通管理等。

　　高等級自動駕駛在城市場景落地的瓶頸，在于交叉路口安全、效率地通行，需要通過車路協(xié)同為自動駕駛解決超遠視距和非視距感知的難題，這里列舉了城市路口的車路協(xié)同典型應用場景，萬集通過路側激光雷達與視頻的融合，邊緣計算平臺及深度學習算法，實現(xiàn)了城市道路的全息全域感知，這里展示的是蘇州高鐵新城項目中，萬集為自動駕駛汽車提供感知數(shù)據(jù)共享服務的實際案例。通過5G網(wǎng)絡和V2X，我們將路端感知數(shù)據(jù)分別提供給云控平臺和自動駕駛汽車，實現(xiàn)路端數(shù)據(jù)和車端數(shù)據(jù)有效融合，解決了自動駕駛汽車環(huán)境感知的短板。

　　秉承著智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展理念，我們不僅將全息路口用于解決自動駕駛難題，還驗證了解決城市交通問題的可能性，這個視頻展示的是首都文明示范創(chuàng)建活動中，我們與海淀交警支隊合作，在海淀萬柳中路與長春橋交叉口進行全息路口的試點。通過全息全域的感知和實時動態(tài)的孿生技術，實現(xiàn)了城市路口運行狀態(tài)的一張圖監(jiān)控，實現(xiàn)了車道級的流量檢測和排隊檢測，能夠實現(xiàn)信號燈控制策略的實時調整，大幅度提高通行效率。

　　對于智能網(wǎng)聯(lián)公交，不僅要解決網(wǎng)聯(lián)公交在運行過程中的安全和效率問題，還能為站臺等車人員、車內乘客、云端管理者提供服務，提升群眾在公共出行中的獲得感。