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李霖:打通數(shù)據(jù)鏈 構(gòu)建高效協(xié)同智慧交通和智慧城市
2021年06月24日 13:38:39來源:中國汽車工業(yè)協(xié)會點(diǎn)擊量:36790
導(dǎo)讀在6月18日下午舉辦的主題論壇“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的融合與升級”上,上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司副總工程師李霖發(fā)表了演講。
  【安防展覽網(wǎng) 視點(diǎn)跟蹤】 2021年6月17日-19日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上,本屆論壇以“新起點(diǎn)新戰(zhàn)略新格局――推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題,設(shè)置“1場閉門峰會+1個(gè)大會論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”,全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)*、汽車行業(yè)精英,共商汽車強(qiáng)國大計(jì),落實(shí)國家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求,助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中,在6月18日下午舉辦的主題論壇“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的融合與升級”上,上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司副總工程師李霖發(fā)表了演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄:
 
  各位專家、各位來賓大家下午好,首先作為東道主非常歡迎大家光臨嘉定,光臨上海國際汽車城。汽車城一直致力于推動(dòng)汽車轉(zhuǎn)型的升級,隨著行業(yè)階段的不同,我們不斷地調(diào)整自己的工作方向和重心,從最早汽車產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建到汽車“新四化”的產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
 
  前幾年通過推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,大家也比較了解我們從封閉區(qū)建設(shè)到開放道路等等,我們也是隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車階段的發(fā)展,各位領(lǐng)導(dǎo)也談到很多。下一階段的公共服務(wù)平臺怎么建設(shè),怎么更好的服務(wù)我們整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,更好的推動(dòng)我們汽車城的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,今天分享一下我們這方面的探索。
 
  首先匯報(bào)一下我們自己定義為整個(gè)發(fā)展的三個(gè)階段:
 
  從2014年底到2015年初做智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的時(shí)候,我們定位是推動(dòng)企業(yè)的快速研發(fā),讓企業(yè)快速上路測試。所以從2015-2018年,我們建設(shè)封閉區(qū),建最早的開放道路,推動(dòng)上海實(shí)現(xiàn)管理辦法的落地,都是為了推動(dòng)企業(yè)快速研發(fā)維度出發(fā),第一階段在2018年3月1日全國率先發(fā)布道路測試牌照,推動(dòng)企業(yè)快速上路。
 
  企業(yè)快速上路之后,企業(yè)開始開展相關(guān)的道路測試,我們覺得可以探索一定的商業(yè)模式,探索車輛做示范運(yùn)營,所以第二階段的重點(diǎn)是推動(dòng)快速運(yùn)營,除了道路測試進(jìn)一步完善,也進(jìn)一步修訂了道路測試辦法,到2019年9月份率先推出了示范應(yīng)用的管理辦法,相關(guān)的企業(yè)可以在這里合法的載人、載貨,來做試運(yùn)行。
 
  現(xiàn)在階段開始逐步邁入推進(jìn)商業(yè)化落地的階段,下一階段的核心是如何推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運(yùn)行。這個(gè)過程當(dāng)中我們發(fā)覺數(shù)據(jù)的價(jià)值越來越重要的,希望通過數(shù)據(jù)推動(dòng)整個(gè)商業(yè)化運(yùn)行的落地。
 
  從大的層面看,我們發(fā)展的中心也逐步發(fā)生一些變化,從第一階段是通過政策扶持+道路測試,大家也比較熟悉相應(yīng)的模式,從封閉園區(qū)測試到開放道路測試,到后面的牌照發(fā)放等等的邏輯?;诘缆窚y試工作建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)的數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注、存儲、管理以及相應(yīng)的應(yīng)用開發(fā)。
 
  到下一階段是商業(yè)化運(yùn)營階段,通過路線的仿真驗(yàn)證加試運(yùn)行的審核、路權(quán)的商業(yè)化運(yùn)行,推動(dòng)商業(yè)化這塊的落地。除了數(shù)據(jù)中心之外,逐步構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)營中心,包括MaaS服務(wù)、路權(quán)的線路管理等等方面的工作。
 
  在這個(gè)下面,安全是不可少的一部分,把安全中心建設(shè)列為我們重要的一點(diǎn),包括數(shù)據(jù)安全、信息安全的建設(shè)。整個(gè)三大中心從數(shù)據(jù)中心、運(yùn)營中心到安全中心的建設(shè),成為我們現(xiàn)在推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)從前期的測試,往后期的運(yùn)營落地的重要抓手,這里面都基于我們基礎(chǔ)設(shè)施,包括車、路、云基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建,這是新一階段的重點(diǎn)。
 
  同時(shí)看到整個(gè)公共平臺建設(shè)真正變成了信息化平臺的建設(shè),包括基礎(chǔ)設(shè)施層、PaaS層、SaaS層應(yīng)用層的落地,包括云服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施,中間的道路基礎(chǔ)設(shè)施,道路的數(shù)字化、信息化和智能化,在這個(gè)上面推動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè),現(xiàn)在成功申請住建部和工信部的雙部試點(diǎn),構(gòu)建車城網(wǎng)的平臺,基于車城網(wǎng)的平臺開展相關(guān)的示范運(yùn)用和商業(yè)化運(yùn)用,當(dāng)然整個(gè)機(jī)制是以安全作為重要的保障,包括功能安全、數(shù)據(jù)安全等等方面的工作。
 
  其實(shí)我們發(fā)現(xiàn)推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程當(dāng)中,本身也推動(dòng)汽車城自身的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,這就是新階段下智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務(wù)平臺的思考。
 
  剛剛提到三大中心,我分別跟大家匯報(bào)一下工作。
 
  一是數(shù)據(jù)中心
 
  數(shù)據(jù)中心從2018年1月份開始建設(shè),當(dāng)時(shí)是為了2018年3月份上海市要發(fā)布道路測試牌照的時(shí)候做預(yù)期,實(shí)現(xiàn)基本數(shù)據(jù)的介入。2019年8月實(shí)現(xiàn)了2.0更新,增加高精度地圖,相應(yīng)監(jiān)管功能的提升。到去年9月份實(shí)現(xiàn)了平臺3.0版本的接入,其實(shí)是一個(gè)車、路、云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的接入,除了實(shí)現(xiàn)監(jiān)管之外,也支持后面整個(gè)智慧交通,包括產(chǎn)生數(shù)字孿生的管理,這是平臺建設(shè)的過程,也是去年9月份在上海市經(jīng)信委的指導(dǎo)下,和嘉定區(qū)政府共同為上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心揭牌。
 
  這個(gè)界面是上海市所有自動(dòng)駕駛道路的測試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接到數(shù)據(jù)平臺的,現(xiàn)在23家企業(yè)155輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接到平臺,隨時(shí)可以看到車輛在里面的行為表現(xiàn),同時(shí)除了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化數(shù)字之外,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)同步采集,包括車輛內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù),這些地圖都是基于高精度地圖,可以看到車道里面的行為,車輛是人開還是自動(dòng)駕駛模式都可以實(shí)時(shí)在線采集,確保了上海道路測試的工作是可觀、可查、可控、可溯的狀態(tài)。
 
  所有的統(tǒng)計(jì)信息,包括每個(gè)企業(yè)跑的里程,中間存在違規(guī)的信息,包括相應(yīng)的脫離率,百公里多少脫離的數(shù)據(jù)都實(shí)時(shí)的呈現(xiàn)出來,便于我們開展監(jiān)管工作,為我們的行業(yè)去制定相關(guān)的政策提供數(shù)據(jù)的依據(jù)。
 
  這里面可以看到通過車上裝各種設(shè)備,對車上的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,有人工接管案例、自動(dòng)駕駛失效、自動(dòng)事故、運(yùn)用參數(shù)異常都是實(shí)時(shí)采集,高價(jià)值的場景數(shù)據(jù)也統(tǒng)一收集起來,更好的支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 
  同時(shí)基于道路數(shù)字化,紅綠燈數(shù)據(jù),包括路測感知數(shù)據(jù)同步通過數(shù)據(jù)平臺進(jìn)行相應(yīng)的發(fā)布,在我們區(qū)域開進(jìn)來,這些信號可以同步接收紅綠燈信號,在我們區(qū)域同時(shí)實(shí)現(xiàn)紅綠燈的功能,包括路測感知數(shù)據(jù)同步做推送,這里面做相應(yīng)的車路協(xié)同感知方面的探索。
 
  另外基于路測視角對自動(dòng)駕駛車輛行為分析,分析車輛進(jìn)入公共道路之后對整個(gè)社會交通的影響,交通的角度來講更關(guān)心的宏觀,關(guān)心的是對交通流、通行率安全的影響,除了監(jiān)控還包括路測感知洞察自動(dòng)駕駛的能力,發(fā)現(xiàn)失效和違規(guī)場景,固定點(diǎn)位針對性O(shè)DD特征的全樣本駕駛行為數(shù)據(jù)采集,相較于傳統(tǒng)通過車載數(shù)據(jù)采集提供另外一個(gè)視角,更好的分析車輛自動(dòng)駕駛行為。同時(shí)還采集了大量的交通參與者的相關(guān)行為,如何預(yù)測行人過街、非機(jī)動(dòng)車過街都基于路側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了大量的采集。
 
  基于前期平臺的構(gòu)建,因?yàn)椴杉塑囕v的數(shù)據(jù)和道路數(shù)據(jù),我們具備了構(gòu)建整個(gè)數(shù)字孿生的基礎(chǔ),把整個(gè)道路測試的過程,進(jìn)行了孿生,一方面是降低數(shù)據(jù)量,數(shù)據(jù)量達(dá)到了8:1的壓縮比,另外對車輛行為進(jìn)行更為詳細(xì)的分析,同時(shí)也為我們進(jìn)行交通運(yùn)行的推演,除了滿足監(jiān)控運(yùn)行之外,也會為后面城市化數(shù)字治理和轉(zhuǎn)型提供參考。
 
  二是運(yùn)營中心
 
  首先基于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),完成了53.6公里道路的三化,就是數(shù)字化、智能化、信息化的建設(shè),現(xiàn)在逐步拓展到嘉定全域,以460平方公里的1300多公里的道路統(tǒng)一打造車路網(wǎng)一體化的車路網(wǎng)樣板工程,為車輛運(yùn)行提供一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的支持。
 
  同時(shí)建立了仿真平臺,除了支持車輛仿真測試之外,更重要的是進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)營情況的模擬,為后面的商業(yè)化落地的步子以及商業(yè)化運(yùn)行的數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ),除了車輛的檢測,比如說車輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型之外,另外就是交通流的設(shè)計(jì),我們把實(shí)際的交通流往里投射,同時(shí)也可以把相應(yīng)的隨機(jī)交通流生成去看車輛在實(shí)際交通的行為,為后面實(shí)現(xiàn)相關(guān)的落地奠定基礎(chǔ)。
 
  最后也是希望建立按照接駁點(diǎn)建設(shè)探索未來的運(yùn)營模式,通過MaaS平臺建設(shè),實(shí)現(xiàn)百車甚至千車共贏的模式,打通嘉定虹橋到汽車城嘉定的接駁點(diǎn),以云、路、車三個(gè)層面支撐我們示范和后面商業(yè)模式的落地。
 
  包括各種典型場景,包括無人出租、無人配送、無人清掃、自主泊車,形成500輛以上高等級自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用,多場景、全鏈條、商業(yè)化的布局,推動(dòng)多場景的大規(guī)模商業(yè)化落地。
 
  我們也是基于這些數(shù)據(jù)支撐運(yùn)營,形成兩個(gè)閉環(huán),一個(gè)是數(shù)據(jù)閉環(huán),一個(gè)是能力閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)就是數(shù)據(jù)快速上傳、快速計(jì)算、快速應(yīng)用。能力閉環(huán)就是支持企業(yè)測試研發(fā)、運(yùn)營等等能力的建設(shè),兩個(gè)閉環(huán)支撐商業(yè)化落地。
 
  我們發(fā)現(xiàn)大家一直講數(shù)據(jù)閉環(huán),數(shù)據(jù)雖然上傳通道還是受到蠻多限制,我們區(qū)域布置了非常多數(shù)據(jù)快速上傳通道,可以在停車、充電的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳,為企業(yè)構(gòu)建打通數(shù)據(jù)閉環(huán)奠定基礎(chǔ),這是運(yùn)營中心。
 
  三是安全中心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
 
  從交通安全、信息與信息安全、功能安全為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展保駕護(hù)航。
 
  剛剛提到預(yù)期功能安全,我們自己把會展中心拿出來,12000平的空間構(gòu)建了一個(gè)面向于預(yù)期功能安全測試的環(huán)境,包括光照、5G的模擬、定位的模擬,前段時(shí)間也支持了國家預(yù)期功能安全組的測試,這是面向公路安全和預(yù)期功能安全的測試。
 
  第二方面是交通安全,讓車輛怎么不撞,前期我們有第一個(gè)封閉社區(qū),圍繞網(wǎng)聯(lián)測試建立了一個(gè)5G V2X網(wǎng)聯(lián)測試,我們建設(shè)了高速公路測試區(qū),通過三個(gè)封閉區(qū)為我們整個(gè)自動(dòng)駕駛的性能測試提供配套的支持。
 
  后面是信息的數(shù)據(jù)安全,建立了信息安全實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)在建設(shè),包括了數(shù)據(jù)安全、遠(yuǎn)程駕駛、傳感器安全、車端安全的監(jiān)測、管理和測試的能力,也為后面汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展保駕護(hù)航,這是我們整個(gè)安全中心的建設(shè)。
 
  最后簡單總結(jié)一下,通過打通數(shù)據(jù)鏈,構(gòu)建高效協(xié)同智慧交通和智慧城市分成三個(gè)階段:
 
  第一階段通過車輛的監(jiān)管,把車輛數(shù)據(jù)收集起來,車聯(lián)網(wǎng),現(xiàn)在嘉定作為上海五大新城第一,也在提出建設(shè)智慧交通高地,我們正式把車和路的數(shù)據(jù)融合起來,我們自己叫車路網(wǎng)推動(dòng)智慧交通的發(fā)展。我們也一直探討什么叫新型智慧交通,我們講是軟件定義汽車,但是汽車定義交通,融合汽車的交通才是跟車形成閉環(huán),才是新型的智慧交通,構(gòu)建支撐智慧交通的車路網(wǎng)數(shù)據(jù)體系。車城網(wǎng),城市和交通和汽車怎么融合,怎么推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市的結(jié)合。
 
  第二階段做的就是把道路和汽車的融合構(gòu)建車路網(wǎng)資源,包括高精地圖,包括道路資產(chǎn)、路測感知、包括外部的數(shù)據(jù)接入,一方面支持我們車輛的自動(dòng)駕駛運(yùn)行,另外一方面支持智慧交通體系的構(gòu)建,這是車路網(wǎng)體系。
 
  第三階段,車城網(wǎng),我們非常榮幸地成為全國首批的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市融合的示范城市,車城網(wǎng)的打造是我們非常重要的一部分,把城市的數(shù)據(jù)和汽車和交通的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,構(gòu)建面向未來的城市數(shù)字化操作系統(tǒng),一方面推動(dòng)我們整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,另外一方面實(shí)現(xiàn)城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從產(chǎn)業(yè),從治理,從生活三個(gè)維度去實(shí)現(xiàn)我們整個(gè)產(chǎn)業(yè)和整個(gè)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
 
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