【安防展覽網(wǎng) 政策法規(guī)】 近日，工信部就《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》公開征求意見。具體通知如下：
公開征求對《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(征求意見稿)的意見
為營造更好的測試示范環(huán)境，共促智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展，工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運輸部組織行業(yè)機構(gòu)、重點企業(yè)等開展了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》的修訂，已形成征求意見稿，現(xiàn)公開征求社會各界意見。
征求意見截止日期為2021年2月11日，如有意見和建議，請以書面(個人需署名，單位需加蓋公章，并留聯(lián)系方式)或電子郵件形式進行反饋。
附件：
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)(征求意見稿)編制說明
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司
2021年1月11日
附件1
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)
(征求意見稿)
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的*精神，加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國建設(shè)，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用，依據(jù)《道路交通安全法》《公路法》等法律法規(guī)，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。
本規(guī)范所稱道路測試，是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路*的路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。
本規(guī)范所稱示范應(yīng)用，是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路*的路段進行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。
本規(guī)范所稱測試區(qū)(場)，是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯(lián)合工作機制，推動和促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作并發(fā)布相關(guān)信息。
第四條 省、市級政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況，依據(jù)本規(guī)范制定實施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作。
本規(guī)范所稱省、市級政府相關(guān)主管部門，包括各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團和地級市的工業(yè)和信息化主管部門、公安機關(guān)交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章 道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v
第五條 道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合如下條件：
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
(三)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程；
(五)具備對道路測試車輛進行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
(六)具備對道路測試車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
(七)具備對道路測試車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
(八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個單位或多個單位聯(lián)合體，應(yīng)符合如下條件：
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體；
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或示范應(yīng)用運營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
(三)由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備示范應(yīng)用運營服務(wù)能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議；
(四)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
(五)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案；
(六)具備對示范應(yīng)用車輛進行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
(七)具備對示范應(yīng)用車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
(八)具備對示范應(yīng)用車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
(九)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。
道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件：
(一)與道路測試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同；
(二)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
(三)近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；
(四)近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；
(五)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
(六)無致人死亡或者重傷且負(fù)有責(zé)任的交通事故記錄；
(七)經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn)合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規(guī)程、示范應(yīng)用方案，掌握車輛道路測試、示范應(yīng)用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；
(八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下條件：
(一)未辦理過機動車注冊登記；
(二)滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
(三)具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式；
(四)具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列第1至4項信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年：
1. 車輛標(biāo)識(車架號或臨時行駛車號牌信息等)；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；
5. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；
6. 車輛燈光、信號實時狀態(tài)；
7. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；
8. 反映駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；
9. 車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有)；
10. 車輛故障情況(如有)。
第三章 道路測試申請與審核
第九條 提交道路測試申請前，道路測試主體應(yīng)確保道路測試車輛在測試區(qū)(場)等特定區(qū)域進行充分的實車測試，符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，省、市級政府相關(guān)主管部門發(fā)布的測試要求以及道路測試主體的測試評價規(guī)程，具備進行道路測試的條件。其中：
(一)道路測試車輛自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)進行測試。測試內(nèi)容應(yīng)包括附件1所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設(shè)計運行范圍所涉及的項目；
(二)測試區(qū)(場)的測試道路、網(wǎng)聯(lián)環(huán)境和配套服務(wù)設(shè)施等應(yīng)滿足相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范，其運營主體應(yīng)為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
(三)第三方檢測機構(gòu)應(yīng)對測試結(jié)果真實性負(fù)責(zé)，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
第十條 道路測試主體向擬開展測試的路段或區(qū)域所在地的省、市級政府相關(guān)主管部門提出道路測試申請。申請材料應(yīng)包括：
(一)道路測試主體、測試駕駛?cè)撕偷缆窚y試車輛的基本情況；
(二)道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計運行條件說明，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等；
(三)道路測試車輛設(shè)計運行范圍與擬申請道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；
(四)屬國產(chǎn)機動車的，應(yīng)當(dāng)提供機動車整車出廠合格證；未進入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測機構(gòu)出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應(yīng)當(dāng)提供進口機動車輛強制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書；
(五)自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
(六)機動車安全技術(shù)檢驗合格證明；
(七)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明。
(八)道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)(場)等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y試的證明材料；
(九)國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告；
(十)經(jīng)第三方評審?fù)ㄟ^的道路測試方案，至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項目、測試評價規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
(十一)交通事故責(zé)任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條 對已經(jīng)或正在進行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如需增加道路測試車輛數(shù)量或在其他省、市進行相同或類似功能的道路測試，道路測試主體可持原申請材料、道路測試通知書及證明車輛配置相同的相關(guān)材料等，向擬申請道路測試的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門申領(lǐng)道路測試通知書；測試駕駛?cè)税l(fā)生變更的，須提交變更后的測試駕駛?cè)嘶拘畔⒓跋嚓P(guān)規(guī)定條件材料。其中：
(一)申請增加道路測試車輛數(shù)量的，應(yīng)對擬增加的道路測試車輛數(shù)量及必要性進行說明，除原申請材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第(四)(六)(十)項規(guī)定提供擬增加車輛的申請材料；
(二)申請在其他地方進行道路測試的，除原申請材料、原省市發(fā)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書、以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第(三)(十)項規(guī)定提供相關(guān)材料；如擬申請的道路測試所在地規(guī)定進行具有當(dāng)?shù)氐缆方煌ㄌ卣鞯膱鼍暗雀郊禹椖繙y試的，還應(yīng)取得其省、市級政府相關(guān)主管部門授權(quán)的第三方檢測機構(gòu)出具的附加項目檢驗報告。
第十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核道路測試申請，為審核通過的道路測試車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(見附件2)，于每年6月、12月將道路測試通知書申請、出具情況報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。其中：
(一)對初始申請或增加相同配置的道路測試車輛在10輛及以上的，省、市級政府相關(guān)主管部門可根據(jù)需要按照一定的比例進行自動駕駛功能測試抽查；
(二)對持有其他省、市出具的、且在有效期內(nèi)的道路測試通知書申請在當(dāng)?shù)剡M行道路測試的，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)按照本規(guī)范第十一條受理、審核測試申請，對符合條件的道路測試車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書。相應(yīng)省、市級政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)的道路測試通知書、臨時行駛車號牌在本行政區(qū)域進行道路測試的除外；
(三)除以上要求外，對申請增加道路測試車輛或申請異地道路測試的，如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過附件1所列自動駕駛功能通用檢測項目測試的，不應(yīng)重復(fù)進行相同項目的測試。
第十三條 道路測試通知書應(yīng)當(dāng)注明道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰?號、測試時間、測試路段、區(qū)域及測試項目等信息。其中，測試時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。
第十四條 如需變更道路測試通知書基本信息，由道路測試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料，省、市級政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的道路測試通知書，并收回原道路測試通知書。
道路測試通知書到期后，可重新申領(lǐng)。其中，車輛配置及道路測試項目等未發(fā)生變更的，無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試；發(fā)生變更的，由省、市級政府相關(guān)主管部門授權(quán)的第三方檢測機構(gòu)根據(jù)變更情況進行相應(yīng)的測試。
第十五條 道路測試主體憑道路測試通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向道路測試通知書載明的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
第十六條 臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試通知書載明的測試路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過道路測試通知書載明的測試時間。
臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內(nèi)的道路測試通知書申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌，無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試。
第四章 示范應(yīng)用申請與審核
第十七條 對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動駕駛模式在擬申請示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
申請進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。
第十八條 示范應(yīng)用主體向其擬進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提交申請材料，應(yīng)包括：
(一)示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
(二)示范應(yīng)用車輛在申請進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料；
(三)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明。
(四)經(jīng)第三方評審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
(五)搭載人員、貨物的說明；
(六)交通事故責(zé)任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。
第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進行說明，并持原申請材料、示范應(yīng)用通知書、證明車輛配置相同的相關(guān)材料等，向所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提出增加示范應(yīng)用車輛的申請。
第二十條 省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核示范應(yīng)用申請，為審核通過的車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路示范應(yīng)用通知書(見附件3)，于每年6月、12月將示范應(yīng)用通知書申請、出具情況報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。
示范應(yīng)用通知書應(yīng)當(dāng)注明示范應(yīng)用主體、車輛識別代號、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰?號、示范應(yīng)用時間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項目等信息。其中，示范應(yīng)用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。
第二十一條 示范應(yīng)用主體可憑示范應(yīng)用通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向示范應(yīng)用通知書載明的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的示范應(yīng)用通知書申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌。
第五章 道路測試與示范應(yīng)用管理
第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應(yīng)用，并向社會公布。道路測試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌，不得上路行駛。
道路測試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)道路測試或示范應(yīng)用通知書載明的時間、路段、區(qū)域和項目開展工作，并隨車攜帶通知書備查。不得在道路測試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標(biāo)示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測試及示范應(yīng)用過程中，不得從事道路運輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示范應(yīng)用過程中，除通知書載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示范應(yīng)用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)首先停止相關(guān)的道路測試、示范應(yīng)用，并向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T申請變更或備案；經(jīng)審核批準(zhǔn)后，方可繼續(xù)進行道路測試、示范應(yīng)用。
第三十條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個月向出具通知書的省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性報告，并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。
第三十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用進行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷其相應(yīng)的通知書并終止道路測試、示范應(yīng)用：
(一)道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛與原申請(包括申請變更)車輛不符的；
(二)省、市級政府相關(guān)主管部門認(rèn)為道路測試或示范應(yīng)用活動具有重大安全風(fēng)險的；
(三)道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；
(四)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。
省、市級政府相關(guān)主管部門撤銷道路測試、示范應(yīng)用通知書時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌，并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M行處理。
第三十四條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成*的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第三十五條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時，當(dāng)事人應(yīng)保護現(xiàn)場并立即報警。
道路測試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時內(nèi)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示范應(yīng)用活動24個月。省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門；省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
本規(guī)范所稱設(shè)計運行條件(Operational Design Condition，ODC)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計運行范圍(Operational Design Domain，ODD)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1)道路邊界與路面狀態(tài)；2)交通基礎(chǔ)設(shè)施；3)臨時性道路變更；4)其他交通參與者狀態(tài)；5)自然環(huán)境；6)網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自202 年 月 日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號)同時廢止。
溫馨提示
查看“附件1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目”“附件2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書”“附件3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用通知書”，請訪問工業(yè)和信息化部網(wǎng)站“意見征集”欄目。
附件2
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(征求意見稿)編制說明
一、背景
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是世界各國關(guān)注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國、日本等相繼出臺支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試和應(yīng)用的相關(guān)政策規(guī)劃，我國汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應(yīng)用，加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應(yīng)用，對道路測試和示范應(yīng)用需求十分強烈。
2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(以下簡稱《測試管理規(guī)范》)。在其指導(dǎo)下，我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2000公里，共發(fā)放測試牌照400余張，道路測試總里程超過200萬公里。在測試政策方面，已有超過26個省市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則；其中，海南省、長沙市、滄州市明確了高速公路測試的相關(guān)內(nèi)容，廣州市、長沙市允許在主駕無人的情況下開展測試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測試許可。在道路測試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能示范應(yīng)用，涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠(yuǎn)知行、滴滴、寶馬、上汽集團等企業(yè)已于不同城市獲得自動駕駛示范應(yīng)用資格。
2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部根據(jù)《測試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關(guān)規(guī)定，聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，調(diào)查評估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和《測試管理規(guī)范》實施情況。根據(jù)《測試管理規(guī)范》實施情況及我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要，三部門于2019年11月啟動《測試管理規(guī)范》的修訂工作，修訂中積極貫徹落實國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實施意見》，響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需要，進一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理，探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進。
二、必要性和重要性
(一)道路測試和示范應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中*的步驟。
從技術(shù)角度而言，實現(xiàn)基本的自動駕駛功能相對簡單，但自動駕駛功能完善則需要以大量場景輸入作為基礎(chǔ)的持續(xù)演進和迭代升級。國內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認(rèn)為，為保障車輛在復(fù)雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛，需要通過模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試和實際道路測試等綜合手段進行大量測試、驗證。將具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實際交通環(huán)境中，通過道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機組合的場景輸入，可以更好地實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的相互適應(yīng)與協(xié)調(diào)，驗證并不斷完善車輛面對真實復(fù)雜道路場景的行駛能力。
現(xiàn)階段，我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已進入快車道，隨著自動駕駛功能的不斷完善，在實際道路和真實交通環(huán)境下的測試和示范應(yīng)用已成為自主骨干企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用及推廣的現(xiàn)實需求。相較于道路測試規(guī)定路徑、規(guī)定時間、規(guī)定測試內(nèi)容的驗證方案，示范應(yīng)用可與社會活動緊密結(jié)合，基于公眾出行和貨物運輸需求提供服務(wù)并實施駕駛?cè)蝿?wù)，驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力。通過面向公眾的示范應(yīng)用不僅可以充分驗證車輛的人機交互能力，還可提升公眾對于自動駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感，為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
(二)修訂《測試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術(shù)、新功能、新應(yīng)用，而是整合利用進的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，對原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位，不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé)，逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)并終完全替代人類駕駛車輛，而且將由此改變自汽車問世以來、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟、社會和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求，面向不斷更新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案，這對我國現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來了新的挑戰(zhàn)。
當(dāng)前，我國相關(guān)企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進行自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，行業(yè)對在更廣泛測試場景下開展道路測試的需求強烈，實現(xiàn)不同地區(qū)之間的測試結(jié)果互認(rèn)已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對《測試管理規(guī)范》實施過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn)，從管理的角度應(yīng)提前采取針對性的準(zhǔn)備措施與方案，為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、注冊、使用及營運管理提供參考。國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實施意見》(國辦發(fā)〔2020〕24號)也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機場、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”。因此，有必要對原《測試管理規(guī)范》進行修訂，增強對當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應(yīng)性，并進一步規(guī)范、促進和指導(dǎo)示范應(yīng)用活動。
(三)道路測試和示范應(yīng)用是歐、美、日各國從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。
當(dāng)前，道路測試已經(jīng)成為各國適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法，越來越多的國家和地區(qū)通過修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案，給予自動駕駛汽車合法的地位，消除道路測試、試點示范應(yīng)用甚至商品化應(yīng)用面臨的法律障礙。其中，德國、英國、韓國、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進行測試；日本、瑞典和美國也相繼開放公共道路上的自動駕駛測試；丹麥、加拿大、美國部分州政府就自動駕駛汽車示范應(yīng)用出臺了管理規(guī)范。從總體來看，各國主要通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試、開展示范應(yīng)用，并從測試主體資質(zhì)、測試流程、事故處理等各個方面作了明確的規(guī)定。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展已進入道路測試常態(tài)化運行、示范應(yīng)用多點開放的新階段。
(四)道路測試和示范應(yīng)用在大量測試基礎(chǔ)上進行且不會對道路交通產(chǎn)生不利影響。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進入公共道路交通環(huán)境前，需要通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等多種手段模擬各種道路交通場景，并對其在不同場景下的功能和性能特別是安全性能進行必要和充分的測試評估。為進一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試安全，還要求駕駛?cè)巳瘫O(jiān)控車輛自動駕駛行駛狀態(tài)并在必要時進行干預(yù)或接管。從實踐情況來看，自2018年4月《測試管理規(guī)范》實施至今，全國范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測試造成的惡性交通事故，這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗證的必要性，也驗證了相關(guān)測試及管理要求在保障自動駕駛功能道路測試安全性方面的可行性。
此次修訂納入示范應(yīng)用是在充分的道路測試安全基礎(chǔ)上的一個循序漸進的過程，是車輛進入準(zhǔn)量產(chǎn)階段時進行的先試先行活動，并要求在擬進行示范應(yīng)用的道路上首先完成一定時間或里程的道路測試，為示范應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，可促進車輛的技術(shù)水平和安全性進一步提升。
三、道路測試及示范應(yīng)用法律法規(guī)情況
(一)聯(lián)合國。
在聯(lián)合國(UN)框架范圍內(nèi)，道路安全論壇(即道路交通安全工作組，簡稱WP1)近年致力于對《維也納道路交通公約》中有關(guān)“駕駛員應(yīng)一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進行修訂，允許“在全面符合聯(lián)合國車輛管理條例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運輸當(dāng)中”，修訂案的生效為車輛自動駕駛技術(shù)在應(yīng)用方面的管理奠定了重要里程碑。
世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP.29)于2018年組建自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車(GRVA)工作組，下設(shè)自動駕駛功能要求(FRAV)、自動駕駛測試評價方法(VMAD)、自動轉(zhuǎn)向控制(ACSF)、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄(DSSAD)等非正式工作組，全面啟動自動駕駛相關(guān)法規(guī)的制定工作，為后續(xù)*范圍的自動駕駛功能大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
(二)美國。
美國眾議院于2017年7月通過《自動駕駛法案》(Self-drive Act)，*對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理，為自動駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月，美國參議院通過《自動駕駛汽車啟動法案》(AV START ACT)，強調(diào)加強自動駕駛汽車的安全監(jiān)管力度，強化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。
為指導(dǎo)各州開展自動駕駛汽車上路測試，美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA)自2016年9月起，連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《自動駕駛汽車3.0：準(zhǔn)備迎接未來交通(AV 3.0)》和《確保美國在自動車輛技術(shù)方面的地位:自動駕駛車輛4.0》，基于行業(yè)共識提出自動駕駛系統(tǒng)12個安全要素，明確模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試及道路測試要求，推動監(jiān)管體系統(tǒng)一簡化，消除監(jiān)管障礙，為企業(yè)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無人駕駛出租車的運營服務(wù)。
(三)歐洲。
歐盟目前尚未出臺自動駕駛功能道路測試的統(tǒng)一規(guī)定，而是由各成員國自行制定、實施自動駕駛道路測試的技術(shù)要求和管理措施。
德國于2017年5月12日通過德國首部自動駕駛汽車法律，開放自動駕駛汽車道路測試，在要求車輛測試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時，允許駕駛者雙手離開方向盤、視線離開道路以進行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前，德國已在斯圖加特等地開展自動駕駛示范應(yīng)用，允許戴姆勒等企業(yè)開展代客泊車應(yīng)用項目，為其產(chǎn)業(yè)化運行提供了良好環(huán)境。
法國早在2014年就公布了自動駕駛汽車路線圖，由政府加大投資力度，為無人駕駛汽車廠商等開展道路測試提供政策扶持和資金支持。2016年8月，法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令。根據(jù)法國經(jīng)濟部公布的法國自動駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略，從2019年開始，法國全境均允許全自動無人駕駛汽車進行道路測試。
丹麥于2017年5月通過修改《道路交通法案》，明確自動駕駛道路測試的責(zé)任，允許自動駕駛車輛開展示范應(yīng)用，強制許可證持有人、駕駛?cè)?現(xiàn)場或遠(yuǎn)程)承擔(dān)對潛在損害的投保義務(wù)，對自動駕駛車輛造成的一切損失承擔(dān)嚴(yán)格的責(zé)任。示范應(yīng)用項目須經(jīng)過安全評估，并使用通過批準(zhǔn)的車輛進行。
除此以外，英國、荷蘭、瑞典等國也于近年陸續(xù)制定、修訂相關(guān)法律，允許在其境內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試及示范應(yīng)用，并建立相應(yīng)的技術(shù)管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。
(四)日本。
日本于2016年5月發(fā)布《關(guān)于自動行駛系統(tǒng)的公道實證實驗的方針》，用于指導(dǎo)國內(nèi)自動駕駛汽車公共道路測試。2017年，日本開始實施戰(zhàn)略革新項目(SIP)，即在高速公路、一般公路上對自動駕駛系統(tǒng)進行大規(guī)模測試。
2018 年3 月，日本政府提出《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》，明確自動駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機動車損害賠償保障法》中對民事責(zé)任的要求；針對黑客入侵等網(wǎng)絡(luò)安全問題導(dǎo)致的事故賠償，則獲得與車輛被盜導(dǎo)致事故損害相同的待遇。
為消除《道路交通安全法》和《道路運輸車輛法》對自動駕駛汽車上路行駛的限制，日本國會于2019年5月通過新的《道路交通法》，從2020年4月1日開始允許L3級別的自動駕駛汽車上路行駛，并且在駕駛員能夠快速恢復(fù)手動駕駛的情況下允許其在自動駕駛過程中使用手機或者觀看車載電視。
(五)其他國家。
韓國于2016年11月啟動《汽車管理法》修訂工作，允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的道路上進行道路測試。新加坡從 2014 年開始面向自動駕駛的公共政策研究，于2017 年通過道路交通法修正案(Road Traffic Act)，允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。在加拿大，安大略省于2016年1月根據(jù)"公路交通法案"啟動為期 10 年的試點項目，允許在安大略省道路上測試自動駕駛車輛。
(六)小結(jié)。
從整體來看，上有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試的立法及管理制度大致有如下特征：
(1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術(shù)研發(fā)向商品化過渡的關(guān)鍵階段，實際道路測試及示范應(yīng)用已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求；
(2)現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測試及管理制度和法律法規(guī)無法適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，急需建立適應(yīng)未來自動駕駛的新型測試評價及管理體系；
(3)主要國家和組織采取積極措施，修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺新法案，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用提供條件；
(4)世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國家自動駕駛道路測試開展的較為成熟，已進入示范應(yīng)用的全新階段；
(5)部分國家和地區(qū)修法、立法允許具有3級自動駕駛功能的汽車上路行駛，并配套制定出臺了相應(yīng)的汽車產(chǎn)品測試及認(rèn)證管理制度；
(6)多數(shù)國家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測試或示范運行前通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等方式對車輛功能進行充分的測試驗證；
(7)多數(shù)國家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試、應(yīng)用的同時，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、應(yīng)用相關(guān)各方在安全保障方面的義務(wù)等做了明確規(guī)定；
(8)對自動駕駛汽車道路測試、應(yīng)用中出現(xiàn)的道路交通事故，普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進行事故責(zé)任的判定和處理。
四、《測試管理規(guī)范》修訂過程
2018年4月，工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運輸部召開發(fā)布會，正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》。8月，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)機構(gòu)和骨干企業(yè)，編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試準(zhǔn)入評估提供了重要依據(jù)。
2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，對各地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況進行調(diào)查，共收集包括北京、長沙、上海等城市在內(nèi)的21個省、市和地區(qū)上報的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試情況。10月，三部門聯(lián)合組織16家測試區(qū)/場聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)(場)共享互認(rèn)倡議)》，促進車路協(xié)同發(fā)展，簡化測試流程，提高評估效率，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認(rèn)。11月，三部門聯(lián)合啟動《道路測試管理規(guī)范》的修訂工作。
2020年2月，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》(以下簡稱《示范應(yīng)用管理規(guī)范》修訂稿，在原管理規(guī)范基礎(chǔ)上鼓勵開展載人載物示范應(yīng)用，并進一步細(xì)化異地申請與測試互認(rèn)規(guī)則等要求。4月，組織三部門相關(guān)技術(shù)支撐機構(gòu)共同研究討論修訂重點，并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)示范應(yīng)用的情況和經(jīng)驗。
2020年5月，討論后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運輸部科技司意見共計32條并據(jù)此修改完善。6月，三部門共同就修改后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關(guān)主管部門、技術(shù)機構(gòu)和行業(yè)企業(yè)的意見，并根據(jù)37家單位反饋的223條意見進行再次修改完善。10月，三部門成立聯(lián)合調(diào)研組，到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)實地調(diào)研高速公路、無人測試等需求，并召開座談會聽取上海市有關(guān)單位對《示范應(yīng)用管理規(guī)范》的意見建議。11月，工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運輸部等征求意見，并處理反饋意見25條。就此，形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》的終發(fā)布稿。
五、主要修訂思路與基本原則
(一)在以安全為前提下，鼓勵和引導(dǎo)技術(shù)與模式創(chuàng)新。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和應(yīng)用示范過程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求，本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點，不對所有細(xì)化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門根據(jù)地方特點另行規(guī)定，為產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與模式創(chuàng)新留有空間。但相應(yīng)的創(chuàng)新活動應(yīng)以保障安全為底線，更不能違反相關(guān)的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。
(二)道路測試與示范應(yīng)用主體仍為第一責(zé)任人。
道路測試主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的第一責(zé)任人，負(fù)責(zé)提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；示范應(yīng)用主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的第一責(zé)任人，負(fù)責(zé)組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
(三)道路測試和示范應(yīng)用的范疇進一步擴展，但并非開放所有公共道路。
各省、市政府相關(guān)主管部門根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況在其行政區(qū)內(nèi)選擇有代表的道路、區(qū)域用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范應(yīng)用，范疇由道路進一步擴展至區(qū)域，且包含高速公路，但因為無論是道路測試還是示范應(yīng)用，仍處于測試階段，為保證安全并非開放所有的公共道路和區(qū)域。
(四)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛通用檢測項目為異地測試結(jié)果互認(rèn)、減少測試負(fù)擔(dān)提供基本條件。
在前期開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試經(jīng)驗基礎(chǔ)上，對原《測試管理規(guī)范》中規(guī)定的自動駕駛通用測試項目進行了進一步完善，以自動駕駛場地測試的基礎(chǔ)通用項目作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上道路測試前的前提條件，并進一步提升管理規(guī)范對于面向不同場景自動駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性，降低異地測試結(jié)果互認(rèn)難度、減少重復(fù)測試負(fù)擔(dān)。
(五)示范應(yīng)用應(yīng)循序漸進，并在充分的道路測試基礎(chǔ)上進行，且應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險。
申請用于示范應(yīng)用的車輛應(yīng)在相應(yīng)道路上進行過不少于240小時或1000公里的道路測試，并且在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方引起的交通事故及交通違法事件。申請進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段范圍。車輛應(yīng)按規(guī)定搭載人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并購買相應(yīng)的保險。
(六)路段、區(qū)域選擇、車輛審核、通知書和牌照頒發(fā)和管理均由各地方政府主管部門負(fù)責(zé)，國家相關(guān)部委對相關(guān)活動進行指導(dǎo)、備案和發(fā)布。
測試和示范應(yīng)用主體向測試所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提出申請，對審核通過的申請，由各地方政府相關(guān)主管部門頒發(fā)測試通知書；地方公安機關(guān)交通管理部門依據(jù)測試、示范應(yīng)用通知書依法頒發(fā)臨時行駛車號牌。相關(guān)管理工作由各地方政府具體負(fù)責(zé)，測試和示范應(yīng)用情況定期報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
六、主要修訂內(nèi)容解讀
(一)適用范圍。
本次修訂在道路測試基礎(chǔ)上增加了對示范應(yīng)用的要求，并明確了道路測試、示范應(yīng)用和測試區(qū)(場)的定義，適用范圍進一步由限定道路擴展到限定區(qū)域，并明確了高速公路可作為道路測試和示范應(yīng)用的道路。同時，將地級市納入可具體制定實施細(xì)則并組織道路測試和示范應(yīng)用的省、市范疇。
(二)道路測試與示范應(yīng)用主體、安全員及車輛要求。
1. 主體要求
示范應(yīng)用主體在滿足與測試主體類似的基本要求外，還要具備相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用運營相關(guān)業(yè)務(wù)能力，由多個單位組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備示范應(yīng)用運營服務(wù)能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議。
此外，隨著道路測試與示范應(yīng)用的規(guī)模逐漸擴大，信息安全的問題逐漸凸顯。本次修訂增加了對于道路測試和示范應(yīng)用過程中信息安全保障的要求，并要求在道路測試和示范應(yīng)用申請材料中提交信息安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施，但僅針對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或具有遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺這類信息安全風(fēng)險較大的情況。
2.駕駛?cè)艘?br />
示范應(yīng)用駕駛?cè)伺c道路測試駕駛?cè)嗽陂_展工作中的權(quán)利和義務(wù)上并沒有實質(zhì)上的差別。
3.車輛要求
在車輛類型方面，本次修訂中為滿足無人垃圾車、清潔車等從事特殊作業(yè)車輛，在適用范圍內(nèi)增加了專用作業(yè)車，專用作業(yè)車具體定義詳見GB/T 3730.1-2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》。
在數(shù)據(jù)記錄方面，對要求實時回傳及數(shù)據(jù)類型的要求進行了一定的調(diào)整，增加了對車輛標(biāo)識的記錄和回傳要求。同時，將數(shù)據(jù)記錄的時間縮短至1年。
(三)道路測試申請及審核要求。
1. 測試區(qū)(場)實車測試
提交道路測試申請前，測試主體應(yīng)進行充分的測試區(qū)(場)實車測試并符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范、過程要求。其中自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事第三方檢測機構(gòu)完成，并對測試結(jié)果負(fù)責(zé)，測試內(nèi)容應(yīng)至少包括《測試管理規(guī)范》附件1中所涉及的相關(guān)內(nèi)容。測試區(qū)(場)的設(shè)施應(yīng)符合國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
2.申請材料
測試主體在申領(lǐng)測試通知書時至少需要提交10項材料，其中，第(二)項—測試車輛自動駕駛功能等級聲明及設(shè)計運行條件說明，及第(三)項—測試車輛設(shè)計運行范圍和測試路段交通要素的對應(yīng)關(guān)系說明為新增內(nèi)容，進一步強化管理對于面向不同場景自動駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性。除第十條規(guī)定的基本材料外，測試主體還可額外提供更加充分的材料，以證明其具備道路測試的條件。
3.測試車輛數(shù)量增補、異地測試及信息變更
為滿足自動駕駛汽車全國范圍內(nèi)測試的迫切需求、減輕測試主體多地測試負(fù)擔(dān)，增加該部分內(nèi)容。
若測試主體需增加測試車輛或申請在其他地方進行道路測試，可向道路測試所在地主管部門申領(lǐng)測試通知書和臨時行駛號牌。申請增加測試車輛時應(yīng)提出增加的必要性并提供擬增加車輛的相關(guān)補充信息、原申報材料和道路測試通知書。申請其他省市道路測試時，測試主體應(yīng)提供獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料，并通過具有當(dāng)?shù)靥卣鲌鼍暗母郊訙y試項目檢驗。在變更車輛信息和駕駛?cè)藭r，應(yīng)符合《測試管理規(guī)范》中第十一、十四條的規(guī)定。
4.省、市級主管部門職責(zé)
組織受理、審核道路測試申請、出具測試通知書、核發(fā)臨時行駛號牌等均由各省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)，并定期將道路測試通知書申請及出具情況報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。其中，若測試主體申請測試或增加相同配置車輛大于10輛，可根據(jù)比例進行抽查。對于持有其他省、市出具并在有效期內(nèi)測試通知書申請當(dāng)?shù)氐缆窚y試，需根據(jù)規(guī)范相關(guān)要求受理，且不應(yīng)重復(fù)對相同檢測項目進行測試。
5.申請流程
測試主體應(yīng)向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試路段的省、市級主管部門提出測試申請，經(jīng)省、市級主管部門審核通過的，發(fā)放測試通知書和臨時行駛號牌。流程圖如下所示：
圖片
6.測試周期
原則上，批準(zhǔn)的道路測試周期不超過18個月。道路測試通知書到期的，滿足條件的可直接重新申領(lǐng)；在道路測試通知書有效期內(nèi)臨時行駛車號牌到期的，無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試。
(四)示范應(yīng)用申請與審核。
1. 申請條件
由于示范應(yīng)用給予車輛和主體更高自由度，為保證示范應(yīng)用的安全性，示范應(yīng)用必須在充分測試后進行，示范應(yīng)用路段或區(qū)域不應(yīng)超過道路測試路段范圍。申請示范應(yīng)用的車輛需在相應(yīng)區(qū)域進行不少于240小時或1000公里的道路測試，測試主體和主管部門可根據(jù)乘用車、商用車或?qū)Ｓ米鳂I(yè)車的不同特點選擇采用上述時長或里程標(biāo)準(zhǔn)，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
同一地區(qū)申請示范應(yīng)用的車輛原則上不得超過50輛。確有需要增加的，應(yīng)在實際開展示范應(yīng)用3個月后，在示范應(yīng)用實施情況良好的基礎(chǔ)上申請增加車輛數(shù)量。
2.申請材料
申請主體應(yīng)至少提供5項材料，包括主體、駕駛?cè)撕蛙囕v的基本情況、車輛完成相關(guān)道路測試的情況、示范應(yīng)用方案、載人載貨的說明和保險證明，其中保險還應(yīng)包括搭載人員的座位險和人身意外險等。
3.申請流程
主體在提出申請并提交相關(guān)材料后，由省、市相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)受理、審核和出具示范應(yīng)用通知書，并依據(jù)通知書向公安機關(guān)申領(lǐng)臨時號牌。流程圖如下所示：
(五)管理要求。
1. 省、市級政府相關(guān)主管部門的管理職責(zé)
省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)選取若干典型道路，公開道路信息并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息，各地可根據(jù)實際情況，逐步開放滿足自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用的各類道路。受理道路測試、示范應(yīng)用申請及變更信息。監(jiān)督管理轄區(qū)內(nèi)的測試、示范應(yīng)用活動，當(dāng)測試、示范應(yīng)用車輛與申請不符、活動有重大安全風(fēng)險、車輛有嚴(yán)重違法行為或造成嚴(yán)重后果的情況下，撤銷或作廢相應(yīng)主體的測試通知書和臨時行駛車號牌。應(yīng)對測試情況進行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)的測試情況。
2. 對主體的管理要求
道路測試、示范應(yīng)用主體須采取必要的手段向社會告知道路測試、示范應(yīng)用可能對于道路交通帶來的風(fēng)險；遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，對自身實施的活動負(fù)主體責(zé)任，包括嚴(yán)格按照測試、示范應(yīng)用通知書載明內(nèi)容在規(guī)定路段、區(qū)域、時間進行規(guī)定項目的測試和示范應(yīng)用；車輛標(biāo)示“自動駕駛測試”、“自動駕駛示范應(yīng)用”；測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物；示范應(yīng)用車輛應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險并采取必要措施且不得超過核載人數(shù)和荷載質(zhì)量，不得從事道路運輸運營活動和搭載危險貨物；不得超出授權(quán)范圍開啟自動駕駛模式行駛；不得擅自進行影響車輛功能、性能的車輛軟硬件變更，如變更需及時向主管部門報備；每6個月提交階段性報告，活動結(jié)束后提交總結(jié)報告等。
3. 對駕駛?cè)嗽诘缆窚y試和示范應(yīng)用過程中的要求
作為保障道路交通安全的必要手段之一，無論是道路測試還是示范應(yīng)用，駕駛?cè)司鶓?yīng)處于車內(nèi)能夠?qū)囕v進行及時接管控制的位置，在必要時及時采取相應(yīng)安全措施。
(六)交通違法和事故處理。
1. 交通違法處理
按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進行違法行為處理。
2. 事故責(zé)任認(rèn)定及處理
按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進行交通事故責(zé)任認(rèn)定，確定賠償責(zé)任，構(gòu)成*的依法追究當(dāng)事人責(zé)任。
3. 事故情況上報
當(dāng)事人應(yīng)保護現(xiàn)場并報警。輕微事故須每月定期向地方主管部門報告；當(dāng)造成人員重傷、死亡、車輛損毀事故時，道路測試或示范應(yīng)用主體須在事故發(fā)生后24小時內(nèi)和事故認(rèn)定后5個工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報告等材料上報至省、市級政府主管部門；省、市級政府主管部門須在事故發(fā)生后3個工作日內(nèi)和責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報告等材料上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
(七)其他。
附則部分解釋了本規(guī)范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、設(shè)計運行范圍和設(shè)計運行條件定義。
附件1為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目列表，包括8個方面的自動駕駛基本功能檢測要求，其中部分項目如風(fēng)險減緩策略等，可在測試過程中結(jié)合其他項目一起進行測試。同時，對于特定測試車輛具備，但通用檢測項目未覆蓋，而道路測試過程中涉及的特殊場景，檢測機構(gòu)還應(yīng)根據(jù)測試主體申報的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計運行范圍對相關(guān)項目進行檢測，但由于各地用于測試的道路及車輛自動駕駛功能設(shè)計運行的場景等技術(shù)方案差異較大，不在本規(guī)范中對所有場景逐一進行規(guī)定。
附件2、附件3為道路測試和示范應(yīng)用通知書樣例，本次修訂增加了在規(guī)定道路和區(qū)域間轉(zhuǎn)場的信息，進一步規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)場過程中的管理。
七、其他說明
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用并非傳統(tǒng)意義上的“試車”、“車輛性能試驗”的概念和范疇。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試是在上路前其車輛本身已完成了需要完成的車輛性能、可靠性、耐久性等試驗之后，對實際交通狀況進行適應(yīng)性匹配的過程，是一種用實際路況完善自動駕駛系統(tǒng)標(biāo)定的過程；而示范應(yīng)用是在充分道路測試后對于即將進入產(chǎn)品化車輛的進一步驗證。上述過程，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，是自動駕駛系統(tǒng)從設(shè)計、開發(fā)到功能完善，直至產(chǎn)品化的關(guān)鍵一步。
原《測試管理規(guī)范》的發(fā)布和實施為促進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展起到了重要作用?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》是為鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展、滿足行業(yè)現(xiàn)實需求而進行的進一步完善和修訂，將有利于統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)，推動測試結(jié)果互認(rèn)，鼓勵示范應(yīng)用，進一步完善我國自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用環(huán)境。該文件將替代2018年4月發(fā)布的《測試管理規(guī)范》(工業(yè)和信息化部聯(lián)裝〔2018〕66號)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車仍處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前期階段，需要從政策角度加大培育力度、營造生態(tài)環(huán)境，提升服務(wù)能力，為產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展預(yù)留創(chuàng)新空間。工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部建立聯(lián)合工作機制，推動和促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用示范：加強內(nèi)容宣貫，健全管理監(jiān)督機制；加強政府宣傳，提升道路測試和應(yīng)用示范積極性；促進道路測試安全性提高，逐步擴展測試和示范應(yīng)用的道路區(qū)域范圍；結(jié)合量產(chǎn)應(yīng)用，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品管理模式。對于基礎(chǔ)較強、條件較好的省、市等各地方開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作時，在保障安全的前提下積極開展先試先行，對于示范應(yīng)用效果良好的新技術(shù)、新模式，可進一步擴展應(yīng)用到更加廣泛的產(chǎn)業(yè)實踐之中。
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