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常光照：智慧網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下路側(cè)交通設(shè)施發(fā)展思路探討
2018年06月29日 10:55:14來源：交通安全智庫點(diǎn)擊量：42238
導(dǎo)讀6月5日，在南京召開的“中國道路交通安全智庫大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”下午的分論壇二“智慧網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的交通安全科技創(chuàng)新”中，來自上海智能交通有限公司的常光照總經(jīng)理，分享了智慧網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的路側(cè)交通設(shè)施發(fā)展思路探討。以下是他的全部發(fā)言：
　　【中國安防展覽網(wǎng) 視點(diǎn)跟蹤】6月5日，在南京召開的“中國道路交通安全智庫大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”下午的分論壇二“智慧網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的交通安全科技創(chuàng)新”中，來自上海智能交通有限公司的常光照總經(jīng)理，分享了智慧網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的路側(cè)交通設(shè)施發(fā)展思路探討。以下是他的全部發(fā)言：
 
　　關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下路側(cè)智慧交通安全設(shè)施發(fā)展思路，包括整個(gè)推進(jìn)計(jì)劃，從國家層面到各個(gè)地方都有相應(yīng)的布局，包括從上一年開始，開放式道路測試以及相關(guān)的一些規(guī)定，從國家到各地方密集出臺(tái)，也有利推動(dòng)這個(gè)方面發(fā)展。但是對于無人駕駛更多的研究成果偏重于車側(cè)成果。
 
　　概述
 
　　目前各方面需求非常明確，個(gè)是交通安全和出行效率的需求，第二個(gè)是智能網(wǎng)聯(lián)方面的沖擊，特別無人駕駛汽車的應(yīng)用，第三個(gè)是結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)，包括大數(shù)據(jù)、云計(jì)算，滿足人車路互動(dòng)需求。當(dāng)智慧交通安全設(shè)施還是傳統(tǒng)的內(nèi)容時(shí)，通過感知手段獲取信息，通過誘導(dǎo)發(fā)布的方式進(jìn)行處理，如考慮在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，效率就不相同，后者能搜集到更多的數(shù)據(jù)，和傳統(tǒng)的交通安全設(shè)施有很大區(qū)別，國內(nèi)對這方面的探討有很多成果，整個(gè)發(fā)展趨勢各方面也需要進(jìn)一步梳理好思路。采用車聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在還處于密集研發(fā)階段，車輛自感知系統(tǒng)和車載終端，特別是無人駕駛，是通過車輛感知周邊環(huán)境的方式進(jìn)行駕駛決策。
 
　　真正要做好，必須是通過車之間的互動(dòng)，形成一個(gè)車路一體化，才能真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。另一個(gè)方面，車輛需要解決的是在有限空間范圍之內(nèi)通過一個(gè)傳感器感知，路側(cè)有傳統(tǒng)智能交通企業(yè)，包括一些軟件企業(yè)，還有專門通訊方面的專家，終達(dá)到一個(gè)互通互聯(lián)的交通系統(tǒng)，達(dá)到安全、暢通、、舒適、協(xié)同的目標(biāo)。
 
　　在汽車方面，主要是車輛智能化，來實(shí)現(xiàn)感知的自動(dòng)化，但不能提供設(shè)施的情況，包括一些系統(tǒng)性的問題，交通控制的問題、交通流的情況，包括災(zāi)害、天氣、環(huán)境情況等，對于路側(cè)設(shè)施，可以提供相應(yīng)支撐，形成基于整個(gè)系統(tǒng)的車輛支持體系。
 
　　智路系統(tǒng)基于無限通訊，傳感探測，對車路進(jìn)行信息獲取，通過V2X信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車輛和設(shè)施之間的智能協(xié)同和配合，達(dá)到共同利用系統(tǒng)資源，提高道路交通安全，緩解交通擁堵的目標(biāo)。
 
　　主要內(nèi)容
 
　　1、全息感知
 
　　傳統(tǒng)采用攝像頭、線圈，激光雷達(dá)等，需要考慮更多問題，不僅僅是覆蓋，更多的是全息感知，還有布局，比如橋梁、隧道等應(yīng)用情況、變形情況、是否有危險(xiǎn)源情況等，也需要在整個(gè)體系中進(jìn)行考慮。如無人駕駛，路面出現(xiàn)問題，是否要進(jìn)行避讓，這是個(gè)無法回避的問題。
 
　　2、可靠通訊
 
　　窄帶物聯(lián)網(wǎng)是其中一種，在合理情況下，采用妥當(dāng)?shù)姆绞教岣咄ㄓ?。關(guān)于延遲型問題，無人駕駛存在兩個(gè)方面的問題，一個(gè)是高精地圖，另一個(gè)是延遲通訊，把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整理后，后提供一個(gè)駕駛輔助。把他們分兩部分，一個(gè)是路側(cè)設(shè)施控制單元，一個(gè)是陸元設(shè)備通訊單元，在一些小的局部位置，可能需要內(nèi)部局部小范圍計(jì)算和算法，解決一個(gè)內(nèi)循環(huán)的問題。另外組成部分也涉及到交通感知的設(shè)備、交通管控設(shè)備，一些內(nèi)容通過管控設(shè)備對外進(jìn)行發(fā)布。還有是輔助的定位，在什么位置，有非常的定位。另外是通訊，涉及到整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)，用來打造整個(gè)智路體系。
 
　　應(yīng)用
 
　　通過整個(gè)市場接受度的調(diào)查而言，周期非常漫長。車路協(xié)同更重要是面對交通安全和交通管理。一方面是車輛的安全控制，另一方面是交通運(yùn)營管理。運(yùn)營管理包括車輛管理，更包括交通安全設(shè)施管理，對這些設(shè)施的安全度，各方面也需要進(jìn)行考量，如災(zāi)害天氣等方面。
 
　　關(guān)鍵技術(shù)
 
　　1.全息感知，涉及到道路狀態(tài)感知、環(huán)境信息感知?jiǎng)討B(tài)信息感知、氣象信息感知。目前研發(fā)出道路相關(guān)參數(shù)快速檢測系統(tǒng)，將真正形成所有設(shè)施的數(shù)據(jù)庫。
　　2.數(shù)據(jù)融合，通過深入算法，將數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大價(jià)值。
　　3.通訊控制，通訊涉及到設(shè)備與設(shè)備之間通訊，設(shè)備與平臺(tái)之間通訊，設(shè)備與車之間通訊。
　　4.全面仿真，后提供某些決策的時(shí)候，有后臺(tái)全息仿真的模擬，太大范圍是很難做的，但是在一切相對較小的局部區(qū)域，示范區(qū)范圍之內(nèi)，還是比較容易的，可以將所有區(qū)域內(nèi)的一些數(shù)據(jù)和信息仿真。
　　5.車路協(xié)同，駕駛信息，包括車輛駕駛的決策，真正形成車和路之間的協(xié)同。
 
　　應(yīng)用思考
 
　　如對一些突發(fā)事件的處理，某個(gè)位置產(chǎn)生突發(fā)事件之后，通過路側(cè)單元包括攝像頭發(fā)現(xiàn)之后，直接在整個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)啟用相應(yīng)應(yīng)急策略。
 
　　另外在城市快速路方面的應(yīng)用，對交通流量進(jìn)行管控，快速路匝道，河流的模型建立，對主線上車輛的車速、車流進(jìn)行研判，不通過平臺(tái)，而是在路側(cè)上就解決問題。
 
　　在一定流量的情況下，管控匝道車輛按照正常的匯入，涉及到流量飽和度的問題，過飽和之后反而會(huì)降低整個(gè)交通效率。關(guān)于交叉口，碰撞應(yīng)用，特別有一些樹木遮擋情況下是否進(jìn)行提示，濾波車速引導(dǎo)，關(guān)于標(biāo)牌信息顯示，還有關(guān)于緊急車輛120、110通行，都可以通過體系應(yīng)用，點(diǎn)狀應(yīng)用，固定式交通信息采集、短程通信技術(shù)應(yīng)用，信號(hào)控制、不停車收費(fèi)，行人預(yù)警等。
 
　　如何立足于當(dāng)下，面向未來交通。對現(xiàn)在來說，還是以服務(wù)交通管理，服務(wù)交通安全，提升整個(gè)交通效率為目標(biāo)。終能夠在整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施，整個(gè)路側(cè)設(shè)施方面做相應(yīng)整體化的布局。
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