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防碰撞飛行器控制系統(tǒng) 可同時管理80架無人機
2017年06月27日 11:50:59來源：cnbeta點擊量：36991
導讀當處于無人機模式時，其具有高度靈活性，不過其能量效率低和并具有有限的電池壽命。將兩者結(jié)合起來，創(chuàng)造出具有‘節(jié)能駕駛模式和敏捷飛行模式’的運載工具?！逼淠鼙挥糜诒O(jiān)控、救災(zāi)及運送包裹等。
　　【中國安防展覽網(wǎng) 科技動態(tài)】無人機經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其優(yōu)點是成本低、易操縱、具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設(shè)備從空中完成特殊任務(wù)，比如空 中監(jiān)測、空中監(jiān)視、空中轉(zhuǎn)信、空中喊話、緊急救援等。在執(zhí)行特殊任務(wù)時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強、機動性能好、使用方便，在處理自然災(zāi)害、事故 災(zāi)難以及社會安全事件等方面能發(fā)揮出重要作用。
 
防碰撞飛行器控制系統(tǒng) 可同時管理80架無人機
 
　　如果無人機送貨大規(guī)模普及，那么研發(fā)出能防止它們彼此碰撞的飛行器控制系統(tǒng)將是一個巨大的挑戰(zhàn)。(Google，美國宇航局和美國聯(lián)邦航空管理局現(xiàn)在都在努力研發(fā)類似的系統(tǒng)。)不過現(xiàn)在麻省理工學院的研究人員創(chuàng)建了個能夠控制能同時在空中飛行和在路面前行的無人機的“路徑規(guī)劃”系統(tǒng)。
 
　　現(xiàn)在這里的硬件并不那么重要(在下面的視頻中看到的無人機只是玩具，而不是全尺寸無人機)，但有趣的是設(shè)置每個無人機路線的“路徑規(guī)劃”系統(tǒng)。其能控制無人機何時飛行，何時在路面前行，從而節(jié)省能量。
 
　　研究人員在一篇論文中解釋稱，這種無人機具有獨特的優(yōu)勢：“在地面前行的機器人不僅能節(jié)省能量消耗，同時還可以在大部分平坦路面前行。另一方面，當處于無人機模式時，其具有高度靈活性，不過其能量效率低和并具有有限的電池壽命。將兩者結(jié)合起來，創(chuàng)造出具有‘節(jié)能駕駛模式和敏捷飛行模式’的運載工具。”其能被用于監(jiān)控、救災(zāi)及運送包裹等。。
 
　　研究人員開發(fā)的系統(tǒng)理論上能夠一次控制多達80架無人機，但是他們目前只使用8個模型進行測試。
 
　　原標題 麻省理工研發(fā)的系統(tǒng)可同時管理80架可在地面前行的無人機
關(guān)鍵詞 無人機無人機監(jiān)控救災(zāi)
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