應(yīng)用范圍
T系列智能跟蹤模塊，采用了的智能跟蹤算法，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)力，可用于惡劣環(huán)境條件下（如不同程度的煙霧覆蓋、光照迅速變化、復(fù)雜氣候）的海、陸、空目標(biāo)的跟蹤要求?？朔硕鄬?duì)象、遮擋和交錯(cuò)等復(fù)雜情況下，跟蹤目標(biāo)易丟失或是跟蹤錯(cuò)誤目標(biāo)的困難，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下（例如混亂人群）相似對(duì)象或是較多移動(dòng)對(duì)象間交錯(cuò)后正確跟蹤、高速移動(dòng)和小目標(biāo)跟蹤、多機(jī)跨場(chǎng)景智能跟蹤等。T系列智能跟蹤模塊對(duì)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)沒有限制，即可采用固定攝像機(jī)群聯(lián)動(dòng)跟蹤，也可連接和控制云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)同步跟蹤。
如圖2所示，表現(xiàn)了在復(fù)雜、擁擠場(chǎng)景中基于事件觸發(fā)的PTZ對(duì)柔性物體（如行人）的跟蹤能力。即使跟蹤目標(biāo)周圍出現(xiàn)相似對(duì)象的交錯(cuò)或遮擋情況，仍保持鎖定跟蹤。
圖2 復(fù)雜場(chǎng)景下人物跟蹤序列圖
如圖3多攝像機(jī)智能聯(lián)動(dòng)接力跟蹤所示，多攝像機(jī)通過協(xié)同式工作協(xié)議相互連通，全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)調(diào)動(dòng)*監(jiān)控位和鏡頭參數(shù)進(jìn)行智能分析，由靜態(tài)智能攝像機(jī)的智能分析結(jié)果觸發(fā)于跟蹤的PTZ攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤。
圖3 多攝像機(jī)智能聯(lián)動(dòng)接力跟蹤 u 軍用海上跟蹤 如圖4所示，在海面彌漫大霧、能見度較差的環(huán)境下，亦可抵抗外界惡劣的環(huán)境影響因素，保持對(duì)目標(biāo)的持續(xù)鎖定和跟蹤。 圖4 大霧中海上船只跟蹤 如圖5所示，跟蹤目標(biāo)出現(xiàn)被*遮擋的情況時(shí)， T系列智能跟蹤模塊依然能夠?qū)τ未掷m(xù)準(zhǔn)確的跟蹤。 圖5 船只遮擋后準(zhǔn)確跟蹤 u 交通車輛監(jiān)控跟蹤 如圖6所示，由多個(gè)靜態(tài)的智能攝像機(jī)組成一個(gè)監(jiān)控群。每個(gè)群內(nèi)的智能攝像機(jī)通過協(xié)同式工作協(xié)議相互連通，在跟蹤過程中采用了自動(dòng)接力跟蹤的方式實(shí)現(xiàn)跨越場(chǎng)景、超寬廣視野顯示和同屏的對(duì)象。 圖6 多攝像機(jī)跨場(chǎng)景自動(dòng)接力跟蹤和全景拼接 u 高速移動(dòng)目標(biāo) 如圖7所示，對(duì)進(jìn)入監(jiān)控視野內(nèi)高速移動(dòng)的小型車輛進(jìn)行自動(dòng)的PTZ跟蹤。 圖7高速移動(dòng)車輛跟蹤 功能（跟蹤模式） T系列智能跟蹤模塊，采用智能視頻分析技術(shù)對(duì)視頻圖像進(jìn)行智能分析，自動(dòng)計(jì)算出PTZ攝像機(jī)的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和鏡頭參數(shù)，并對(duì)PTZ攝像機(jī)發(fā)送命令，控制攝像機(jī)自身云臺(tái)的*旋轉(zhuǎn)和變焦鏡頭的縮放，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭*。T系列智能跟蹤模塊不但彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野窄的缺點(diǎn)，而且能夠?qū)⑵胀?/span>PTZ攝像機(jī)升級(jí)為智能PTZ攝像機(jī)，不需要手動(dòng)設(shè)置跟蹤目標(biāo)、手動(dòng)設(shè)置和修改預(yù)置位參數(shù)以及鏡頭參數(shù)，令普通PTZ攝像機(jī)更加智能化、自動(dòng)化。 T系列智能跟蹤模塊支持手動(dòng)選定、自動(dòng)鎖定和接力式鎖定的三種跟蹤目標(biāo)鎖定模式。 u 手工鎖定模式 用戶可以通過在監(jiān)控平臺(tái)上運(yùn)行OBTracker智能跟蹤軟件，任意手動(dòng)選定（例如通過鼠標(biāo) 點(diǎn)擊來鎖定目標(biāo)）出現(xiàn)在視頻畫面中的某一感興趣目標(biāo)，來觸發(fā)PTZ攝像機(jī)進(jìn)行自主自動(dòng)的跟蹤。 u 自動(dòng)鎖定模式 利用智能視頻分析技術(shù)對(duì)視頻圖像的內(nèi)容進(jìn)行對(duì)象識(shí)別、行為分析和智能事件檢測(cè)等智能 化分析，由智能事件分析的結(jié)果來觸發(fā)PTZ攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤觸發(fā)事件的目標(biāo)。例如在周界 智能監(jiān)控中，當(dāng)檢測(cè)到有可疑對(duì)象闖入警戒區(qū)時(shí)，自動(dòng)識(shí)別出對(duì)象并觸發(fā)PTZ攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)。 u 接力鎖定模式 根據(jù)攝像機(jī)類型的不同，接力式目標(biāo)鎖定跟蹤可分為：多個(gè)固定攝像機(jī)協(xié)同式接力跟蹤和 PTZ攝像機(jī)與靜態(tài)攝像機(jī)接力式跟蹤。 在寬廣的視野監(jiān)控場(chǎng)景中，當(dāng)協(xié)同式攝像機(jī)群中的某一個(gè)攝像機(jī)檢測(cè)到入侵后，采用多機(jī)協(xié)同式工作，自動(dòng)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)交接，并且通過攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化算法，自動(dòng)選定不同攝像機(jī)以及攝像機(jī)鏡頭參數(shù)組合來獲得被跟蹤物體的大場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)跟蹤軌跡，同時(shí)獲得局部場(chǎng)景內(nèi)被跟蹤對(duì)象的細(xì)致畫面。 另外，也可以利用PTZ攝像機(jī)與靜態(tài)攝像機(jī)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的接力式鎖定跟蹤。由某一臺(tái)靜態(tài)攝像機(jī)的智能事件分析的結(jié)果，來激活于跟蹤的PTZ攝像機(jī)對(duì)感興趣目標(biāo)的跟蹤。 模塊使用 如圖1所示，為應(yīng)用T系列智能跟蹤模塊的系統(tǒng)設(shè)備連接圖： 圖1 T系列智能跟蹤模塊設(shè)備連接圖 PTZ攝像機(jī)提供監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，通過視頻線傳輸?shù)?span lang="EN-US">H.264編碼板與T系列智能跟蹤模塊。H.264編碼板可把接收到視頻信號(hào)以H.264的格式進(jìn)行壓縮，然后通過路由器輸送到計(jì)算機(jī)的屏幕，用戶可在計(jì)算機(jī)觀看PTZ所監(jiān)控的區(qū)域。如果發(fā)現(xiàn)感興趣的目標(biāo)，用戶可鼠標(biāo)點(diǎn)擊目標(biāo)，通過網(wǎng)絡(luò)把目標(biāo)的位置信息發(fā)送到智能跟蹤模塊上，由智能跟蹤模塊進(jìn)行分析并指揮和控制PTZ攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤。
性能指標(biāo)
正常工作電源：DC 12V小于1A
物理外觀正常溫度：-10℃--50℃
功能正常實(shí)現(xiàn)溫度：-10℃--50℃
正常工作環(huán)境濕度：85%
外觀zui大尺寸：135mm×100mm×80 mm
云臺(tái)控制協(xié)議：支持公共的控制協(xié)議，如PELCOD、PELCOP、BOSCH、Sony、Canon等，如有特殊情況，客戶只需要開放其控制協(xié)議，我們負(fù)責(zé)完成整合。
