“海燕”水下滑翔機(jī)
“海燕”水下滑翔機(jī)（PETREL-II）由天津大學(xué)自主研發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一款基于浮力驅(qū)動(dòng)和螺旋槳推進(jìn)相結(jié)合的混合動(dòng)力無人潛航器，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)在大范圍海域測(cè)量海水溫度、鹽度、海流、海洋背景噪聲等物理參數(shù)，以及海洋微結(jié)構(gòu)特和特殊聲源信息等，通過衛(wèi)星傳回?cái)?shù)據(jù)、接收指令，具有高隱蔽性、低噪聲、長(zhǎng)航程、大深度、低功耗等特點(diǎn)。
性能特點(diǎn):
續(xù)航能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)航程達(dá)到3000km；
可靠性高，可在強(qiáng)流、臺(tái)風(fēng)等環(huán)境下正常工作。目前“海燕”水下滑翔機(jī)應(yīng)用航程已超過13700km，獲取溫鹽剖面超過3050個(gè)，回收；
具有螺旋槳推進(jìn)功能，適用于強(qiáng)流和敏感海域；
具有遠(yuǎn)程修改航線和任務(wù)規(guī)劃功能；
具有拋纜功能，適用于惡劣海況和大型艦船回收；
具有防觸底功能，在距離海底50 - 100m時(shí)，能夠調(diào)整姿態(tài)和浮力，防止觸底；
具有滑翔機(jī)編隊(duì)協(xié)同組網(wǎng)作業(yè)能力；
具有主動(dòng)拋載功能，發(fā)生故障時(shí)主動(dòng)拋載重物上浮。
技術(shù)指標(biāo) | 參數(shù) |
工作模式 | 滑翔或 AUV 模式 |
工作深度 | 1500 m |
滑翔速度 | 0.7 m/s（1.3節(jié)） |
推進(jìn)速度 | 1.9 m/s（3.6節(jié)） |
滑翔?范圍 | -50°～50° |
航程 | 不小于 3000 km |
續(xù)航時(shí)間 | 120天 |
定位方式 | 北斗、GPS |
通信方式 | 無線通信、銥星通信、天通衛(wèi)星、北斗 |
標(biāo)配傳感器 | 溫鹽深傳感器 |
可擴(kuò)展傳感器 | 有機(jī)物溶解氧傳感器、微結(jié)構(gòu)湍流傳感器、單點(diǎn)海流計(jì)、ADCP流速剖面儀、 高度計(jì)、水聽器、磁探儀、葉綠素傳感器、酸堿度傳感器等 |
甲板控制能力 | 能同時(shí)對(duì) 10 臺(tái)以上滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)作業(yè)控制 |
典型應(yīng)用實(shí)例:
2018年4月，萬米級(jí)“海燕”水下滑翔機(jī)隨青島海洋科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室“問海計(jì)劃”航次，奔赴馬里亞納海溝執(zhí)行調(diào)查任務(wù)，潛深 8213 米，刷新了水下滑翔機(jī)潛深的世界紀(jì)錄；
2017年8月，7 臺(tái)混合推進(jìn)型“海燕”水下滑翔機(jī)對(duì)中心浪高 10m 的強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“天鴿”過境全過程進(jìn)行了立體、實(shí)時(shí)、多剖面、精細(xì)化觀測(cè)，這是國(guó)際上成功利用水下滑翔機(jī)對(duì)臺(tái)風(fēng)進(jìn)行組網(wǎng)觀測(cè)；
2017年7月中旬，15臺(tái)“海燕”水下滑翔機(jī)對(duì)南海生成的中尺度渦進(jìn)行了為期一個(gè)月的組網(wǎng)觀測(cè)，在次實(shí)現(xiàn)了水下滑翔機(jī)多機(jī)協(xié)作、異構(gòu)組網(wǎng)、變拓?fù)溆^測(cè)等多種功能，獲得了長(zhǎng)時(shí)、連續(xù)、精細(xì)化剖面數(shù)據(jù)；
2016年10月，“海燕”水下滑翔機(jī)對(duì)宮古海峽附近及東海黑潮海域進(jìn)行了海洋水文調(diào)查，連續(xù)航程 455 km，觀測(cè)剖面數(shù)超過 200 個(gè)；
