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四足機(jī)器人——Specbotics-lite

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海澤泉科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2025/5/13 10:28:35
  • 訪問次數(shù)27
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,是一家專注于科研設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)推廣、咨詢、銷售和、科研服務(wù)的。公司注冊(cè)資金3500萬元人民幣,具有進(jìn)出口貿(mào)易權(quán)。公司總部位于上海浦西,在北京設(shè)有分公司,在廣州、成都、武漢分別設(shè)有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)支持和銷售人員具有碩士和博士學(xué)位,參加過很多國(guó)家和省部級(jí)重大科研項(xiàng)目,具有豐富的科研工作經(jīng)驗(yàn)。上海澤泉科技股份有限公司是上海市、上海市普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)、上海市科技型企業(yè)、中華全國(guó)合會(huì)/上海市合會(huì)/上海市商會(huì)會(huì)員單位,還是上海市專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)——生理生態(tài)測(cè)量與分析平臺(tái)的依托單位和上海市*成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目承擔(dān)單位。2012年公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,獲得AA信用資質(zhì)等級(jí)認(rèn)定,獲得普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)認(rèn)定,成為上海市研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)加盟單位和“上海市合會(huì)”/“上海市商會(huì)”會(huì)員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業(yè)認(rèn)定。2016年成為“上海市生態(tài)學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位” ,和“上海種子行業(yè)協(xié)會(huì)”會(huì)員單位。上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申報(bào)和保護(hù),截止2017年初已獲得發(fā)明9項(xiàng)、實(shí)用新型33項(xiàng)及軟件著作8項(xiàng),國(guó)內(nèi)外科研期刊發(fā)表科研論文20多篇。公司還參與承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(41030529)和948項(xiàng)目(200907)。公司秉承推進(jìn)中國(guó)生態(tài)環(huán)境改善、農(nóng)業(yè)興國(guó)的理念,服務(wù)涉及植物表型組學(xué)和基因組學(xué)、植物生理生態(tài)、土壤、環(huán)境氣象、水文水利、氫農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的科研和技術(shù)支持,服務(wù)對(duì)象主要為各級(jí)科研單位、高校和政府機(jī)構(gòu)。公司先后為“973”項(xiàng)目和“863”項(xiàng)目、國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)家“211”工程和“985”工程、中科院知識(shí)創(chuàng)新工程、“948”項(xiàng)目、“948”項(xiàng)目等提供技術(shù)咨詢、儀器設(shè)備、系統(tǒng)解決方案和系統(tǒng)集成服務(wù),為項(xiàng)目的順利完成提供了有力支持。多年來,公司積極參與相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議,并定期舉辦相關(guān)儀器設(shè)備的技術(shù)講座和培訓(xùn)班,在科研和監(jiān)測(cè)領(lǐng)域產(chǎn)生了積極的反響,獲得了良好的口碑。截止2019年底,澤泉科技舉辦公開技術(shù)講座230場(chǎng),參會(huì)人員超過10000人次;同時(shí)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)邀參加學(xué)術(shù)會(huì)議和展會(huì)220次,與相關(guān)領(lǐng)域的客戶有非常密切的交流合作。2014年2月,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)投資成立了上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司,建設(shè)了亞洲AgriPhenoTM“高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺(tái)”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目合作,以及表型數(shù)據(jù)與生物信息學(xué)分析綜合服務(wù)。平臺(tái)運(yùn)營(yíng)至今,成功主持了上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展資金重點(diǎn)項(xiàng)目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺(tái)”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農(nóng)委和科委的30多項(xiàng)政府科研服務(wù)項(xiàng)目以及商業(yè)服務(wù)項(xiàng)目,如科技興農(nóng)種業(yè)發(fā)展項(xiàng)目“農(nóng)作物分子育種的技術(shù)創(chuàng)新研究”和“青菜高通量表型圖譜標(biāo)準(zhǔn)的建立及主要性狀分析”、科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“基于圖像分析及三維建模技術(shù)的黃瓜長(zhǎng)勢(shì)快速評(píng)價(jià)方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”等。結(jié)合Agripheno平臺(tái)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室、溫室栽培和基礎(chǔ)科研條件,公司積極響應(yīng)上海市政府“崇明生態(tài)島建設(shè)”的發(fā)展方向,2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮(zhèn)投資成立了子公司—上海金盞農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,擴(kuò)展建設(shè)田間智能化育種服務(wù)平臺(tái),以及智能化農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)“農(nóng)業(yè)云平臺(tái)”,以生態(tài)鄉(xiāng)村、能源鄉(xiāng)村的發(fā)展模式,展示并實(shí)施公司自主研發(fā)的*的農(nóng)業(yè)樓宇基礎(chǔ)設(shè)施、溫室與田間的智能化“多因子”調(diào)控的栽培管理模式;擬建成擁有田間型高通量表型分析系統(tǒng)的“Agripheno智能化育種服務(wù)平臺(tái)”,提高上海種業(yè)商業(yè)化育種的進(jìn)程,并服務(wù)于全國(guó)和國(guó)外相關(guān)育種科研單位。 展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會(huì)多方資源的支持和關(guān)懷下,不斷提升自己,為社會(huì)提供更多、更優(yōu)秀的產(chǎn)品和的服務(wù)!
技術(shù)特點(diǎn):關(guān)節(jié)扭矩提升50%為運(yùn)動(dòng)提供強(qiáng)勁動(dòng)力1.自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊
四足機(jī)器人——Specbotics-lite 產(chǎn)品信息

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技術(shù)特點(diǎn):

關(guān)節(jié)扭矩提升50%  為運(yùn)動(dòng)提供強(qiáng)勁動(dòng)力

1. 自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊,具有的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負(fù)載提升40%,達(dá)到7.5公斤

3. 運(yùn)動(dòng)續(xù)航提升近1倍,持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間90分鐘,續(xù)航里程5公里


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算法升級(jí)  讓運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷

1. 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能力和高難度動(dòng)作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動(dòng)作

3. 可攀爬15cm臺(tái)階,幾乎已是同等大小四足機(jī)器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動(dòng)作


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人機(jī)交互系統(tǒng)全面升級(jí)

1. 增強(qiáng)視角實(shí)時(shí)圖傳性能,降低時(shí)延

2. 增加等燈語交互,用戶可實(shí)時(shí)獲悉四足機(jī)器人各類狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運(yùn)動(dòng)

1. 支持前后停障、識(shí)別跟隨、前向避障、自主導(dǎo)航等功能

2. 工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級(jí)IMU,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級(jí)

4. 引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實(shí)時(shí)性通訊,控制頻率高達(dá)1kHz

加裝模塊化設(shè)計(jì)  拓展進(jìn)化

1. 具備開放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口,支持搭載RTK模塊、5G、AI主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級(jí)感知能力開發(fā)接口(SDK API)

3. 搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī),可對(duì)自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級(jí)感知能力進(jìn)行深度開發(fā)


應(yīng)用領(lǐng)域

適用于:電力巡檢(如:變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢);應(yīng)急救援(如:消防救援、災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作);教育科研等多種場(chǎng)景。

 

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