Description
SRL-1C是德國(guó)大陸電子的三線短距紅外激光雷達(dá),一般安裝與前擋風(fēng)玻璃上部、后視鏡后面。該傳感器通過(guò)使用具有非常高重復(fù)率的飛行時(shí)間(TOF)技術(shù)來(lái)測(cè)量無(wú)反射器的物體的距離。該設(shè)備的一個(gè)特殊功能是測(cè)量3個(gè)獨(dú)立測(cè)量通道中多個(gè)物體的距離和速度,最遠(yuǎn)達(dá)到13.5m。
典型應(yīng)用領(lǐng)域:
?車輛的簡(jiǎn)單防碰撞保護(hù)(特別是自動(dòng)駕駛車輛)
?定位,跟隨控制(例如車輛,建筑機(jī)器,叉車,拖拉機(jī),收割機(jī)…. 特別是自動(dòng)駕駛的無(wú)人搬運(yùn)車,專用運(yùn)輸車,模塊運(yùn)輸車…)
?區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng), 例如危險(xiǎn)或不可及區(qū)域
?對(duì)象檢測(cè), 例如在混亂或復(fù)雜區(qū)域
?一般距離和速度監(jiān)測(cè)
?軌道交通技術(shù),保險(xiǎn)杠近似輔助
?在煉鋼過(guò)程中處理初步產(chǎn)品(柸料和板柸)
?木材加工
?自動(dòng)切割半成品
短程激光雷達(dá)可以測(cè)量多個(gè)目標(biāo)物的距離和速度。
性能? SRL1 利用很高重復(fù)率的飛行時(shí)間技術(shù)測(cè)量無(wú)反射物
體的距離
? 該裝置的一個(gè)特點(diǎn)是在靠近本體多達(dá)10 米的范圍內(nèi)
通過(guò)三個(gè)獨(dú)立測(cè)量通道探測(cè)中的多個(gè)物體的距離和
速度
? 利用紅外激光技術(shù)和汽車用品的開(kāi)發(fā)和批量生產(chǎn),成
本較低
? 實(shí)時(shí)掃描(刷新1/100 秒)
? 距離期間:1.00...10m 對(duì)于天然無(wú)反射性目標(biāo)
? 遠(yuǎn)距測(cè)量分辨率:1 毫米
? 速度范圍: +5 ... +160 km/h
? 視野:27°水平.x12°垂直
? 傳感器符合激光等級(jí)1M
? 接口:CAN 總線
應(yīng)用:
? SRL1C 版本(三個(gè)可編程閾值)幫助所有類型車輛實(shí)現(xiàn)
簡(jiǎn)單防撞保護(hù)
? 工業(yè)車輛和特種車輛(建筑機(jī)械,叉車,聯(lián)合收割機(jī)),
軌道車輛
? 帶自動(dòng)駕駛的車輛(AGVs)
? 速度及距離的監(jiān)控