FLIR微型高性能方位/俯仰云臺運動控制系統(tǒng) PTU-E46/PTU-D47

概述&應(yīng)用

FLIR微型高性能方位/俯仰云臺運動控制系統(tǒng)裝置PTU-E46和PTU-D47系列可提供快速精確定位, 采用小型輕質(zhì)包裝。它們?nèi)捎嬎銠C控制, 速度、加速度、功率和其他參數(shù)均可編程。內(nèi)置控制器搭配嵌入式RS-232和RS-485接口, 可根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)進行精確的動態(tài)移動控制。PTU-E46和PTU-D47裝置配置有ASCII和二進制命令格式, 并可連接網(wǎng)絡(luò)?？筛咚俾拾l(fā)送命令以滿足嚴苛應(yīng)用(如激光掃描和視頻跟蹤)要求。PTU-D47型號采用一體化設(shè)計, 搭配單個適應(yīng)各種氣候的連接器和適用于惡劣環(huán)境下操作的防風雨裝置。

主要特性
• 快速-速度高達300o/秒
• 分辨率達0.003o
• 負載能力超過4kg(PTU-D47為5,5 kg)
• 精確控制位置、速度和加速度
• 即時位置和速度變化
• 小型化
• 輕盈
• 適用于電池操作的單個直流電源輸入端子
• 牢固蝸輪設(shè)計；無皮帶/滑輪

優(yōu)勢

FLIR微型高性能方位/俯仰云臺運動控制系統(tǒng)借助開放平臺, 您可以在計算機上通過一體化串行端口精確控制和編程這些裝置。過去幾十年, PTU-E46和PTU-D47型號已歷經(jīng)成百上千次應(yīng)用考驗, 即使在最復雜的應(yīng)用中也能一次成功, 因此讓您倍感放心。PTU-D47型號采用一體化設(shè)計, 適用于單個或兩部分有效負載的室外應(yīng)用。其尺寸小、重量輕的特點使得PTU-E46/47型號十分適合桿頂和移動機器人應(yīng)用。

技術(shù)規(guī)格一覽
有效負載能力(E46/D47)      4.1 / 5.5 kg
方位角移動范圍                  +/-180 °
俯仰角移動范圍                   -80° ~ +31° (111°范圍)
位置分辨率(方位/俯仰)        0.013° / 0.003°
方位角速度(最小值-大值)    < 0.013°/秒 – 300°/秒
主機接口                              RS-232, RS-485, RS-422
有效負載直通接線8根導線   (PTU-D47可選)
輸入電壓                               12-30VDC
重量(E46/D47)                      1,4 / 25 kg
工作溫度                              -20°C ~ +60°C
防風雨裝置                          E46 IP65可選;D47為IP66
變化和選件
PTU-E46擁有3種齒輪速比, 提供不同的速度和有效負載能力。

PTU-D47含有效負載接線選項, 可簡化系統(tǒng)電纜連接。
支架側(cè)支架        (可選配件)
齒輪速比(會對有效負載和速度產(chǎn)生影響) 17.5:1, 70:1, 和17.5:1方位角/70:1俯仰角
有效負載接線/滑環(huán)8根直通導線(PTU-D47可選)
穩(wěn)定模塊                   不適用
防風雨裝置              可選
移動范圍                 可選