概述
一、產(chǎn)品概述
l 8路光電隔離數(shù)字量輸入和8路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
l 采用RS485 MODBUS RTU標準通訊，可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進行組網(wǎng)
l 帶通訊及輸入輸出狀態(tài)指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設計
l 可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場設備的信號采集和控制
l 正常使用三年質保
技術參數(shù)
二、主要參數(shù)
l 數(shù)字量輸入通道 8路(低電平有效)
l 數(shù)字量輸出通道 8路(NPN晶體管集電極開路輸出500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護 1500VDC
l 安裝方式 標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
四、數(shù)字量應用示意圖
1、數(shù)字量輸入應用
2、數(shù)字量輸出應用
五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值)： 9600，N，8，1
2、數(shù)字量輸入信號采集命令：
發(fā)送: 01 02 00 00 00 08 79 CC （例/16進制）
接收: 01 02 01 C2 20 19 （例/16進制）
讀取的數(shù)據(jù)“C2”，轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸入信號DI_08-DI_01的狀態(tài)，即DI_08、DI_07、DI_02有輸入，其它通道無輸入
3、數(shù)字量輸出信號控制命令(多個控制)：
發(fā)送: 01 0F 00 00 00 08 01 A4 FF 2E （例/16進制）
接收: 01 0F 00 00 00 08 54 0D （例/16進制）
寫入的數(shù)據(jù)“A4”轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態(tài)，即DO_08、DO_06、DO_03有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
4、數(shù)字量輸出信號控制命令(單個控制)：
發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
5、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令：
發(fā)送: 01 01 00 00 00 08 3D CC （例/16進制）
接收: 01 01 01 A4 50 33 （例/16進制）
讀取的數(shù)據(jù)“A4”轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態(tài)，即DO_08、DO_06、DO_03有輸出，其他通道無輸出
6、模塊地址設置命令：
發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網(wǎng)時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發(fā)地址，所以設置時要求485網(wǎng)絡中只能有一個模塊，否則會造成485網(wǎng)絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
7、通訊參數(shù)設置命令：
發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令，設置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600N(無校驗) 81’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數(shù)是‘9600N(無校驗) 81’，當設置新的通訊參數(shù)后應在通訊設置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令通訊指示燈顯示紅色
l 數(shù)字量輸入通道 8路(低電平有效)
l 數(shù)字量輸出通道 8路(NPN晶體管集電極開路輸出500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護 1500VDC
l 安裝方式 標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
| AVcc | 外部電源輸入正端 |
| AGnd | 外部電源輸入負端 |
| DO_01 | 第1路數(shù)字量輸出 |
| DO_02 | 第2路數(shù)字量輸出 |
| DO_03 | 第3路數(shù)字量輸出 |
| DO_04 | 第4路數(shù)字量輸出 |
| DO_05 | 第5路數(shù)字量輸出 |
| DO_06 | 第6路數(shù)字量輸出 |
| DO_07 | 第7路數(shù)字量輸出 |
| DO_08 | 第8路數(shù)字量輸出 |
| DI_01 | 第1路數(shù)字量輸入 |
| DI_02 | 第2路數(shù)字量輸入 |
| DI_03 | 第3路數(shù)字量輸入 |
| DI_04 | 第4路數(shù)字量輸入 |
| DI_05 | 第5路數(shù)字量輸入 |
| DI_06 | 第6路數(shù)字量輸入 |
| DI_07 | 第7路數(shù)字量輸入 |
| DI_08 | 第8路數(shù)字量輸入 |
| 485A | RS485信號A+ |
| 485B | RS485信號B- |
四、數(shù)字量應用示意圖
1、數(shù)字量輸入應用
2、數(shù)字量輸出應用
五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值)： 9600，N，8，1
| 參數(shù) | 說明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(無校驗) | 校驗位 |
| 8 | 數(shù)據(jù)位 |
| 1 | 停止位 |
2、數(shù)字量輸入信號采集命令：
發(fā)送: 01 02 00 00 00 08 79 CC （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
| 0000 | 2 | 輸入地址(1x型) | 0000-輸入位起始地址 |
| 0008 | 2 | 讀取輸入位長度 | 0008-讀取8個輸入位 |
| 79CC | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 02 01 C2 20 19 （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
| 01 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 01-讀取1個字節(jié)長度 |
| C2 | 1 | 讀取數(shù)據(jù) | C2-讀取輸入位狀態(tài) |
| 2019 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
讀取的數(shù)據(jù)“C2”，轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸入信號DI_08-DI_01的狀態(tài)，即DI_08、DI_07、DI_02有輸入，其它通道無輸入
3、數(shù)字量輸出信號控制命令(多個控制)：
發(fā)送: 01 0F 00 00 00 08 01 A4 FF 2E （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 0F | 1 | 功能碼 | 0F-寫多個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0008 | 2 | 寫入線圈長度 | 0008-寫8個線圈 |
| 01 | 1 | 寫入數(shù)據(jù)字節(jié) | 01-寫入1個字節(jié)的數(shù)據(jù) |
| A4 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | A4-寫8個線圈的輸出狀態(tài) |
| FF2E | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 0F 00 00 00 08 54 0D （例/16進制）
寫入的數(shù)據(jù)“A4”轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態(tài)，即DO_08、DO_06、DO_03有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
4、數(shù)字量輸出信號控制命令(單個控制)：
發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 05 | 1 | 功能碼 | 05-寫單個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-數(shù)字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數(shù)字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數(shù)字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數(shù)字量輸出(DO_04)線圈地址 0004-數(shù)字量輸出(DO_05)線圈地址 0005-數(shù)字量輸出(DO_06)線圈地址 0006-數(shù)字量輸出(DO_07)線圈地址 0007-數(shù)字量輸出(DO_08)線圈地址 |
| FF00 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | FF00-線圈打開，0000-線圈關閉 |
| 8C3A | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
5、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令：
發(fā)送: 01 01 00 00 00 08 3D CC （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0008 | 2 | 讀取線圈長度 | 0008-讀取8個線圈狀態(tài) |
| 3DCC | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 01 01 A4 50 33 （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
| 01 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 01-讀取1個字節(jié)長度 |
| A4 | 1 | 讀取數(shù)據(jù) | A4-讀取線圈狀態(tài) |
| 5033 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
讀取的數(shù)據(jù)“A4”轉換成2進制數(shù)為“”，從左至右分別對應8路數(shù)字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態(tài)，即DO_08、DO_06、DO_03有輸出，其他通道無輸出
6、模塊地址設置命令：
發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發(fā)地址 |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
| 0001 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 設置模塊，范圍0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網(wǎng)時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發(fā)地址，所以設置時要求485網(wǎng)絡中只能有一個模塊，否則會造成485網(wǎng)絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
7、通訊參數(shù)設置命令：
發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數(shù) |
| 0002 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 0001-設置通訊參數(shù) 4800N(無校驗) 81 0002-設置通訊參數(shù) 9600N(無校驗) 81 0003-設置通訊參數(shù) 19200N(無校驗) 81 0004-設置通訊參數(shù) 38400N(無校驗) 81 0005-設置通訊參數(shù) 4800E(偶校驗) 81 0006-設置通訊參數(shù) 9600E(偶校驗) 81 0007-設置通訊參數(shù) 19200E(偶校驗) 81 0008-設置通訊參數(shù) 38400E(偶校驗) 81 |
| 1814 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令，設置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600N(無校驗) 81’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數(shù)是‘9600N(無校驗) 81’，當設置新的通訊參數(shù)后應在通訊設置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應動作，并將應答指令發(fā)回主機，表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令通訊指示燈顯示紅色
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| NLK-2028 | 8路光電隔離數(shù)字量輸入和8路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出) ;MODBUS RTU RS485 通訊 （DC9-30V寬壓供電） |
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