全向麥輪式車(chē)底監(jiān)控機(jī)器人
1) 支持APP操控小車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，支持≤2路高清攝像模組實(shí)時(shí)顯示檢查視頻,、一路高清掃描相機(jī)成像畫(huà)面、顯示查詢(xún)界面；機(jī)器人常規(guī)參數(shù)設(shè)置界面；支持2路監(jiān)控畫(huà)面錄像和車(chē)輛綁定，支持按照車(chē)牌或者日期查詢(xún)相關(guān)車(chē)輛的底盤(pán)掃描圖和抓拍圖和錄像回放。支持彩色高清車(chē)輛底盤(pán)掃描圖像完整顯示與放縮等處理。
2) 支持普通制式車(chē)牌識(shí)別（特殊車(chē)牌及海外車(chē)牌識(shí)別需要定制開(kāi)發(fā)）；
3) 支持各個(gè)安全檢查記錄的查詢(xún)；
4) 支持查看小車(chē)電量、溫度顯示等狀態(tài)；
本套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)底監(jiān)控、車(chē)底掃描、車(chē)牌識(shí)別、機(jī)器人控制、歷史查詢(xún)功能。系統(tǒng)軟件主要由以下主要功能組成：車(chē)底監(jiān)控顯示區(qū)、機(jī)器人控制區(qū)、菜單欄、設(shè)置頁(yè)面、查詢(xún)頁(yè)面。
全向麥輪式車(chē)底監(jiān)控機(jī)器人
1）主界面從功能上分為菜單、溫度電壓顯示區(qū)、車(chē)底實(shí)時(shí)監(jiān)控區(qū)、車(chē)牌顯示區(qū)、機(jī)器人控制區(qū)。
2) 車(chē)底畫(huà)面顯示區(qū)：實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人監(jiān)控畫(huà)面，可以點(diǎn)擊“相機(jī)”圖標(biāo)按鈕進(jìn)行拍照，點(diǎn)擊“錄像”圖標(biāo)按鈕錄制視頻，左側(cè)畫(huà)面為前視監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面，右側(cè)畫(huà)面為頂視相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面。點(diǎn)擊拍照、錄像會(huì)捆綁車(chē)牌并保存到歷史記錄中，以便后面查詢(xún)。通過(guò)手持終端可切換頂部、前部攝像視頻畫(huà)面，便于進(jìn)行局部觀察。
3) 車(chē)牌顯示區(qū)：通過(guò)機(jī)器人本體自帶的前部攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)車(chē)牌識(shí)別功能。顯示此次檢測(cè)的車(chē)牌號(hào)碼，當(dāng)車(chē)牌正確識(shí)別后，需要點(diǎn)擊車(chē)牌確定鎖定此次檢測(cè)的車(chē)牌號(hào)，檢測(cè)完成后需要再次點(diǎn)擊車(chē)牌確認(rèn)取消鎖定。
4) 機(jī)器人控制區(qū)：可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)控制及速度調(diào)節(jié)、照明開(kāi)關(guān)及亮度控制、相機(jī)開(kāi)關(guān)、掃描開(kāi)關(guān)、車(chē)牌識(shí)別開(kāi)關(guān)、一鍵居中、自動(dòng)檢測(cè)等進(jìn)行操作。
