22010A-T2
22010A-T2直流屏充電模塊額定電壓220V,額定電流10A,通常應(yīng)用于各類100AH及以下直流電源系統(tǒng)中。
噪聲采集計算外,處理器還要同時進(jìn)行流程執(zhí)行、環(huán)境參數(shù)采集、運(yùn)動控制通信及數(shù)字I/O通信等多項任務(wù),這對處理器的速度和內(nèi)存提出了更高的要求。另外由于系統(tǒng)需要實時監(jiān)控直流調(diào)速器以及電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),控制器必須連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,對危險狀況具備緊急決斷能力,因此為保證控制器的時間精確性和性能可靠性,在PXI-8106嵌入式控制器上運(yùn)行實時操作系統(tǒng),負(fù)責(zé)流程執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)實時處理等時間緊急任務(wù),使用TCP/IP協(xié)議通過千兆以太網(wǎng)卡與上位監(jiān)控終端工控機(jī)進(jìn)行通信,將配置、顯示、存儲、報表及查詢等非實時任務(wù)轉(zhuǎn)移到監(jiān)控終端程序進(jìn)行處理。
如果將監(jiān)控終端應(yīng)用程序和嵌入式實時控制器程序合并到一臺運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)(配置和PXI-8106相同)上運(yùn)行,采集程序和圖4所示的計算代碼連續(xù)運(yùn)行16次需要4~5min,計算過程中,資源基本耗盡,有時還會出現(xiàn)內(nèi)存溢出的情況。系統(tǒng)應(yīng)用程序在實時控制器中可獨立運(yùn)行,保證高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)采集和控制任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行,而且實時操作系統(tǒng)不需要外圍設(shè)備,單任務(wù)運(yùn)行平臺,后臺程序和服務(wù)少,在這樣的系統(tǒng)設(shè)計保證下,內(nèi)存和CPU資源得到分流,上述代碼執(zhí)行16次僅需40s,應(yīng)用程序的時間精確性和穩(wěn)定性得到提高,另外由于運(yùn)行在實時操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序使用多線程技術(shù)編程,與監(jiān)控終端的通信在計算執(zhí)行過程中基本不受影響,系統(tǒng)的性能得到大大改善。