AGV自動(dòng)送料車室內(nèi)定位系統(tǒng)
一、簡介指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移栽功能得運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中式自動(dòng)化無人駕駛，可以以充電得蓄電池為動(dòng)力來源。一般可以透過電腦來控制行車路線，或利用電磁軌道來設(shè)定路線，電磁軌道固定在地上，AGV依循電磁軌道所帶來的信息進(jìn)行移動(dòng)。UWB定位系統(tǒng)具有定位精度高，部署簡單，系統(tǒng)性價(jià)比高等特點(diǎn)，因此基于UWB定位技術(shù)的AGV有著廣闊的前景。
二、功能和特點(diǎn)
1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，合理調(diào)配資源，提升工廠開象及效率
2、可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞
3、系統(tǒng)內(nèi)在智能控制，讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔
4、通過在廠房部署多個(gè)UWB定位基站，使得廠區(qū)都能夠得到有效的定位覆蓋，定位精度達(dá)到10cm
5、AGV自動(dòng)送料車上部署定位終端，定位基站通過偵測定位終端的脈沖信號(hào)來判斷定位終端的位置
6、定位引擎通過計(jì)算定位基站上報(bào)的數(shù)據(jù)最后確定AGV的二維坐標(biāo)
7、AGV終端接收來自系統(tǒng)側(cè)的位置坐標(biāo)指引，按照目的地行進(jìn)
8、系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可允許限度地更改路徑規(guī)劃
9、主要應(yīng)用于機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等制造業(yè)物料搬運(yùn)領(lǐng)域系統(tǒng)原理：
1、在AGV送料車車頭正下方安裝RFID閱讀器，在運(yùn)料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸，AGV送料車上安裝UWB定位終端
2、在物料運(yùn)送路線上UWB終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取，AGV送料車上放置好物料后控制中心下達(dá)指令（送料路線） 到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動(dòng)并按指令開始運(yùn)送物料
3、UWB定位系統(tǒng)判斷AGV小車已經(jīng)到達(dá)目的地后，位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點(diǎn)?？?，AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標(biāo)簽的信息，并確認(rèn)物料送到
4、物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV送料車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送，所有送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點(diǎn)
和原有的RFID的AGV送料車相比，基于UWB定位的AGV送料車的行動(dòng)范圍可以拓展到整個(gè)廠區(qū)內(nèi)部，而且部署非常的簡單方便，只需要部署幾個(gè)基站就行。而且定位精度有著極大的提高。
