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S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng)

參考價(jià) 100
訂貨量 ≥1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州海蛟科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2025/6/23 10:54:49
  • 訪問次數(shù)204
產(chǎn)品標(biāo)簽:

S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng)

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  杭州海蛟科技有限公司是致力于海洋水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚類和水生生物研究、陸地應(yīng)用科研設(shè)備的高科技公司,為客戶提供高精度的科研儀器設(shè)備和系統(tǒng)解決方案。公司產(chǎn)品主要用于海洋綜合科學(xué)考察、魚類和水生生物研究及保護(hù)、水下工程及探測(cè)、海洋聲學(xué)、海洋導(dǎo)航定位、海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等。
海洋水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚類和水生生物研究
S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng)

S2CR USBL集成定位和通信功能,具有S2C技術(shù)通信鏈路,提供USBL超短基線定位和全雙工數(shù)字通信,為需要空間、節(jié)能和成本節(jié)約提供解決方案。
S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng)

S2CR USBL集成定位和通信功能,具有S2C技術(shù)通信鏈路,提供USBL超短基線定位和全雙工數(shù)字通信,為需要空間、節(jié)能和成本節(jié)約提供解決方案。



定位和通信功能同時(shí)進(jìn)行,不需要在定位和通信模式之間進(jìn)行切換。這兩個(gè)功能在一個(gè)集成的定位和通信系統(tǒng)中相互補(bǔ)充,為海底應(yīng)用開辟了新的可能性。


一個(gè)USBL收發(fā)器被安裝在船上,并使用聲學(xué)信號(hào)來確定到跟蹤目標(biāo)的距離和方位。USBL收發(fā)器測(cè)量從傳輸其聲詢問信號(hào)到檢測(cè)到應(yīng)答器的聲應(yīng)答的時(shí)間,并將其轉(zhuǎn)換到應(yīng)答器的距離。收發(fā)器包含多個(gè)由短距離(超短基準(zhǔn)天線)分開的傳感器,使用相位差分方法計(jì)算與應(yīng)答器的角度。


應(yīng)答器連接到水下跟蹤目標(biāo)上,例如水下AUV、ROV、拖魚等。應(yīng)答器用自身的聲學(xué)脈沖來響應(yīng)來自USBL收發(fā)器的聲學(xué)詢問信號(hào)??蛇x的第三方傳感器(AHRS傳感器和/或GPS接收器)提供有關(guān)船舶的方向和實(shí)際坐標(biāo)的信息。客戶的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)與USBL收發(fā)器和外部?jī)x表進(jìn)行接口,并連接到本地計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。


導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上安裝了EvoLogics定位軟件SiNAPS。SiNAPS定位軟件控制定位系統(tǒng),并提供顯示功能,以實(shí)時(shí)顯示任務(wù)。


S2CR USBL性能優(yōu)勢(shì):

兼容性-使用S2CR和M系列調(diào)制解調(diào)器作為發(fā)射器或應(yīng)答器;

基于仿生研究的*利S2C(掃描擴(kuò)散載波)技術(shù)擴(kuò)展頻譜技術(shù);

同時(shí)進(jìn)行USBL定位和數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo);

自適應(yīng)算法在惡劣水下條件下提升性能,內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮;

具有幾種數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議:以盡可能的比特率發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù),發(fā)送和接收短的即時(shí)消息,而不中斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)流;

尋址和網(wǎng)絡(luò):建立具有廣播能力的中繼鏈和水下網(wǎng)絡(luò);

低功耗和其他節(jié)能選項(xiàng)。


S2CR USBL應(yīng)用:

海上設(shè)備的定位

跟蹤安裝過程中海上設(shè)備的位置,以確保在預(yù)定坐標(biāo)下的準(zhǔn)確放置。

ROV、AUV的導(dǎo)航

同時(shí)跟蹤多個(gè)rov或auv的位置,并使用即時(shí)命令控制其任務(wù)。

制圖

當(dāng)與GPS或差分GPS一起使用時(shí),可以使用地理參考坐標(biāo)定位水下特征。

提高測(cè)量精度

跟蹤傳感器和探測(cè)器的位置,以提高測(cè)量的精度。

潛水員跟蹤

監(jiān)視幾名潛水員的位置,并在任務(wù)期間與他們交換信息。


模塊和可選配置:

AHRS(航姿參考系統(tǒng));           GPS集成;

可充電電池;                     聲喚醒模塊;

集成數(shù)據(jù)記錄器;                 聲學(xué)釋放器;

可選淺水或深水,中程或遠(yuǎn)程范圍應(yīng)用;

可選OEM版本;

兼容S2CR系列Modem和LBL定位系統(tǒng)。


SiNAPS定位軟件:S2C智能導(dǎo)航和定位軟件

EvoLogics SiNAPS是一個(gè)客戶端-服務(wù)器框架結(jié)構(gòu)應(yīng)用。SiNAPS服務(wù)器是一個(gè)軟件組件,安裝在與USBL收發(fā)器和其他外部?jī)x器接口的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上。SiNAPS服務(wù)器接收、處理和存儲(chǔ)來自USBL收發(fā)器和外部?jī)x器的數(shù)據(jù)。它執(zhí)行所有必要的計(jì)算,以在屏幕上顯示這些信息。

SiNAPS客戶端是定位系統(tǒng)基于web的用戶界面。它顯示了有關(guān)定位目標(biāo)的位置實(shí)時(shí)信息,同時(shí)提供對(duì)數(shù)據(jù)管理工具和系統(tǒng)配置設(shè)置的訪問。用戶界面可以在本地計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中任何設(shè)備上的web瀏覽器中打開。支持同時(shí)在多個(gè)設(shè)備上打開SiNAPS客戶端。

技術(shù)參數(shù):

常規(guī)

工作深度:200m(Derlin),1000m(鋁合金),2000m(不銹鋼),6000m(鈦合金);

操作范圍:3500m;

頻率:18-34kHz;

換能器波束:水平(可選球形);

USBL

傾斜范圍精度:0.01m;

方向分辨率:0.1°;

SNR:10dB;

連接

聲學(xué)連接:達(dá)13.9kb/s;

誤碼率:小于10-10;

內(nèi)部數(shù)據(jù)緩存:1MB,可配置;

主機(jī)接口:Ethernet, RS-232 (RS-485/422*);

電源

功耗:待機(jī)模式(2.5mW),listen模式(5-285mW),接收模式(<1.6W),發(fā)射模式(1000m范圍2.8W,2000m 8W,3500m 35W,可達(dá)80W);

電源:外部24VDC或內(nèi)部電池組;

物理

尺寸:外殼直徑110 mm x218 mm,總長(zhǎng)355mm;

重量(空氣/水中):Derlin(5775 / 730g),鋁合金(5500 /1800g),不銹鋼(13130/6130g),鈦合金(9830 /4830g)。







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