產(chǎn)品概述
華瑞通智能地面巡檢機(jī)器人可以在無人值守或少人值守的通信機(jī)房履行巡檢任務(wù)，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的異?，F(xiàn)象，自動報警或自動進(jìn)行及時處置，這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著重要意義。
產(chǎn)品特點(diǎn)
圖像采集功能
基于云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可采集高質(zhì)量的視頻流，包括可見光圖像，熱成像圖像
全系列檢測功能
根據(jù)客戶需要可定制，包括紫外成像檢測、紅外成像檢測、可見光檢測、SF6、溫度濕度、煙霧、火災(zāi)等檢測傳感器
智能防撞與自動避障
采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng)，遇到障礙物自動停止且報警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷
視頻分析
可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表及其他設(shè)備智能分析，智能分析技術(shù)對可見光、熱成像模塊檢測的圖像進(jìn)行實(shí)時處理，應(yīng)用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等進(jìn)行視頻分析，具有精度高、速度快等優(yōu)勢
語音播報功能
遠(yuǎn)程端可播放現(xiàn)場采集的聲音及語音提示報警信息
數(shù)據(jù)存檔
監(jiān)控平臺可自動對機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等進(jìn)行存檔
| 系統(tǒng)名稱 | 功能 | 參數(shù) |
| 機(jī)器人的工作條件 | 低溫 | -10℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 濕度 | 95% | |
| 電磁環(huán)境 | 50Hz | |
| 越障能力 | 1cm | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | |
| 外觀外殼系統(tǒng) | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 防電磁干擾 | 工頻磁場抗擾度 | |
| 能承受GB/T 17626.8中第5章規(guī)定的穩(wěn)定持續(xù)磁場試驗(yàn)等級為5級、1s-3s短時試驗(yàn)等級為4級的工頻磁場抗擾度試驗(yàn) | ||
| 靜電放電抗擾度 | ||
| 能承受GBT 17626.2中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級為3級的靜電放電抗擾度試驗(yàn) | ||
| 射頻電磁場抗擾度 | ||
| 能承受GB/T 17626.3中5.1規(guī)定的嚴(yán)酷等級3級的射頻電磁場抗擾度試驗(yàn) | ||
| 防撞設(shè)計 | 前后 | |
| 總重量 | ≤55kg | |
| 外形尺寸 | 680*480*(1300~2200）mm | |
| 結(jié)構(gòu)系統(tǒng) | 選材 | 鋁合金板材 |
| 承重 | 60kg | |
| 輔材 | 304板材1mm | |
| 振動性能 | 一般運(yùn)輸振動滿足正弦：10Hz-55Hz-10Hz，位移幅值0.15mm | |
| 運(yùn)動系統(tǒng) | 輪樣式 | 2輪輪轂電機(jī) |
| 電機(jī)驅(qū)動 | 350W*2 | |
| 驅(qū)動輪減震系統(tǒng) | 有 | |
| 剎車系統(tǒng) | 輪轂電機(jī)內(nèi)自帶 | |
| 運(yùn)動速度 | 1m/s以上 | |
| 速度可調(diào) | 0~1m/s連續(xù)可調(diào) | |
| 重復(fù)運(yùn)動精度 | 1cm以下 | |
| 轉(zhuǎn)向 | 原地轉(zhuǎn)向 | |
| 爬坡能力 | 云臺不升降狀態(tài)15°以上 | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 制動 | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù) |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時，繞開，計算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據(jù)既定策略返航 | |
| 系統(tǒng)對時 | 機(jī)器人時間與工控機(jī)定時對時 | |
| 升降系統(tǒng) | 升降高度 | 0.9m |
| 升降樣式 | 同步帶 | |
| 升降功率 | 60w | |
| 升降速度 | 0.25m/s | |
| 升降精度 | 1mm | |
| 升降精度確認(rèn) | 編碼器 | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 導(dǎo)航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 手動 | |
| 通訊系統(tǒng) | 本地通訊 | wifi |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 可級聯(lián) | |
| 通訊設(shè)備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線 | |
| 加密 | 通訊需要加密 | |
| 電源管理系統(tǒng) | 電池類型 | 三元鋰電池24AH |
| 充電方式 | 無線 | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統(tǒng) | 有 | |
| 電源管控系統(tǒng)（機(jī)內(nèi)） | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時間 | 4小時 | |
| 續(xù)航時間 | 8小時 | |
| 語音對講系統(tǒng) | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨(dú)器件 | 專業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應(yīng) | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 環(huán)境檢測系統(tǒng) | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 狀態(tài)檢測系統(tǒng) | 網(wǎng)絡(luò) | 網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警 | |
| 溫度 | 機(jī)器人內(nèi)溫度實(shí)時檢測，超溫報警 | |
| 各設(shè)備通訊 | 電機(jī)，驅(qū)動，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機(jī)等所有可通訊設(shè)備可檢測設(shè)備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識別系統(tǒng) | 高清分辨率 | 1080P |
| 像素 | 200w | |
| 光學(xué)變焦 | 4倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 384*288 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測溫精度 | ±2℃ | |
| 點(diǎn)溫度提取 | 支持 | |
| 區(qū)域溫度提取 | 支持 | |
| 操作系統(tǒng) | 例巡 | 完整巡檢路線，定時巡檢 |
| 特巡 | 分類別，分設(shè)備，獨(dú)立巡檢點(diǎn)單獨(dú)巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動控制機(jī)器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設(shè)定 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機(jī)器人管理 | 機(jī)器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時監(jiān)控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實(shí)時監(jiān)控模塊 | 巡檢監(jiān)控和機(jī)器人控制 | |
| 巡檢結(jié)果確認(rèn) | 告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報告生成 | |
| 巡檢結(jié)果分析 | 各巡檢點(diǎn)，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶設(shè)置 | 告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理 | |
| 系統(tǒng)調(diào)試維護(hù) | 地圖維護(hù)，軟件設(shè)置，機(jī)器人人校正，初始位設(shè)置 | |
| 數(shù)據(jù)接入 | 與客戶系統(tǒng)對接，符合通訊規(guī)范 |
