一體式高精度MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)SPAN CPT7
產(chǎn)品介紹：
SPAN CPT7 是一款結(jié)構(gòu)緊湊、一體化封裝的GNSS+INS組合慣導(dǎo)，應(yīng)用了NovAtel 的OEM7 技術(shù)。用戶可根據(jù)各自需求選擇可達(dá)厘米級(jí)的多種精度的定位模式。SPAN CPT7 內(nèi)置高精度、高可靠性的Honeywell HG4930P微機(jī)械電子系統(tǒng)（MEMS） IMU，通過(guò)集成的NovAtel SPAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一體化封裝。
SPAN CPT7 體積小、 重量輕、功耗低、通訊接口豐富，易于在多種平臺(tái)集成。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
持續(xù)穩(wěn)定的定位
便于尺寸、重量受限的集成應(yīng)用
前瞻性的支持未來(lái)的 GNSS 信號(hào)
多種通訊接口
商業(yè)級(jí)出口產(chǎn)品（不受 ITAR 限制）
尺寸小、功耗低、一體化 GNSS/INS 封裝
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MEMS級(jí)別陀螺和加速度計(jì)
555 通道增強(qiáng)跟蹤衛(wèi)星性能
SPAN Lａnd Vehicle 技術(shù)
支持可選的 SPAN配置
的干擾抑制能力
雙天線 ALIGN測(cè)向
性能參數(shù)：
通道數(shù) | 555通道 | |
跟蹤信號(hào) | GPS L1C/A, L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS L1C/A, L2C/A, L2P，L3，L5 Galileo E1, E5 AltBOC ,E5a, E5b BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band | |
定位水平精度（RMS） | 單點(diǎn)L1 | 1.5m |
單點(diǎn)L1/L2 | 1.2m | |
SBAS | 0.6m | |
DGPS | 0.4m | |
RTK | ||
RTK精度 | 1cm+1ppm | |
RTK初始化時(shí)間 | <10 s | |
RTK初始化準(zhǔn)確度 | >99.9% | |
ALIGN測(cè)向精度 | 0.08°@基線2m 0.05°@基線4m | |
數(shù)據(jù)更新率 | ||
GNSS觀測(cè)量 | 20HZ | |
GNSS實(shí)時(shí)位置 | 20HZ | |
INS位置、姿態(tài) | 200HZ | |
定位時(shí)間 | ||
冷啟動(dòng) | ＜40s（典型值） | |
熱啟動(dòng) | ＜19s（典型值） | |
速度精度（RMS） | ＜0.03m/s | |
時(shí)間精度（RMS） | 20ns | |
速度限制 | 515m/s | |
IMU性能 | 陀螺技術(shù) | MEMS |
陀螺輸入范圍 | ±200°/s | |
加速度計(jì)技術(shù) | MEMS | |
加速度計(jì)量程 | ±20g | |
原始數(shù)據(jù)更新率 | 100HZ | |
物理電氣指標(biāo) | 尺寸 | 90×90×60mm |
重量 | 450g | |
功耗 | 7W（典型值） | |
輸入電壓 | +9V～+32V | |
環(huán)境適應(yīng)性 | 工作溫度 | -40℃～+71℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃～+85℃ | |
濕度 | 95%無(wú)冷凝 | |
通訊接口 | RS-232（230400bps） | 1 |
RS-422 | 1 | |
USB Device | 1 | |
CAN總線 | 1 | |
Event輸入 | 2 | |
Event輸出 | 2 | |
GNSS失鎖期間性能
失鎖時(shí)間 | 定位模式 | 位置精度 （m）RMS | 速度精度 m/s（RMS） | 姿態(tài)精度 °（RMS） | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.05 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 |
SP | 1.20 | 0.60 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
10s | RTK | 0.12 | 0.10 | 0.040 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 |
SP | 1.30 | 0.65 | 0.040 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
60s | RTK | 3.82 | 0.75 | 0.165 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.055 |
SP | 5.10 | 1.30 | 0.165 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.055 | |
PP | 0.15 | 0.05 | 0.020 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.012 | |
如需詳細(xì)資料，歡迎隨時(shí)致電聯(lián)系、.
