螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)
飛泰研發(fā)的螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)控制與信號(hào)實(shí)時(shí)采集處理相結(jié)合的技術(shù)，利用多通道數(shù)字探傷儀在高速計(jì)算機(jī)的支持下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)缺陷，自動(dòng)評(píng)估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲(chǔ)和打印檢測(cè)數(shù)據(jù)、按用戶(hù)要求格式自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。螺旋管探傷檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探頭跟蹤螺旋管焊縫形成直線(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，完成對(duì)鋼管的焊縫及全管體探傷。
螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)工作原理
螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)工作時(shí) , 為了對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤 , 探頭架始終處于焊縫的正上方。系統(tǒng)利用激光視覺(jué)技術(shù)對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行跟蹤檢測(cè) , 采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制部件協(xié)同工作 , 可達(dá)到脫離人工控制、自動(dòng)跟蹤焊縫、調(diào)整探頭架到達(dá)正確位置的目的。
螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)情況 , 激光視覺(jué)傳感器采用的設(shè)備抗干擾性高 , 工作穩(wěn)定可靠 ; 數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均采用工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備 , 通用性好 ,故障率低 , 維護(hù)方便 ; 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌 , 精度高 , 堅(jiān)固耐用 , 防塵性能良好。
螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)構(gòu)成
檢測(cè)操作平臺(tái)——探頭系統(tǒng)升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——電控系統(tǒng)——數(shù)字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統(tǒng)——液壓系統(tǒng)——翻料系統(tǒng)——焊縫跟蹤系統(tǒng)——?dú)饴废到y(tǒng)及打標(biāo)裝置——水循環(huán)系統(tǒng)
焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺(tái)安裝在探頭支架上。
探頭系統(tǒng)：
探頭升降由0.75KW電動(dòng)升降機(jī)、絲杠、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規(guī)格時(shí)，探頭架的升降。此裝置由升降電機(jī)控制，升降范圍根據(jù)管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌、彈簧等組成，其中焊縫為8組，管體為20組。探頭起落機(jī)構(gòu)平常由氣缸頂起，當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋼管時(shí)，氣缸動(dòng)作，在彈簧及自重的作用下沿直線(xiàn)導(dǎo)軌落下，檢測(cè)開(kāi)始。
螺旋管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
由輥道底座、旋轉(zhuǎn)輥輪、變頻電動(dòng)減速機(jī)、軸承座等組成。旋轉(zhuǎn)輥輪由數(shù)控機(jī)床加工。保證外形尺寸一致，保證螺旋管轉(zhuǎn)動(dòng)不跳動(dòng)。通過(guò)變頻器調(diào)速使螺旋管平穩(wěn)勻速旋轉(zhuǎn)。每組旋轉(zhuǎn)輥均由電動(dòng)減速機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
電控系統(tǒng)：
主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設(shè)備的螺旋管傳送，實(shí)現(xiàn)螺旋管缺陷信號(hào)報(bào)警等動(dòng)作，使設(shè)備完成自動(dòng)探傷。通過(guò)電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制支撐架、托輥、探頭架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械系統(tǒng)按工作模式行走和轉(zhuǎn)動(dòng)。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網(wǎng)卡，通訊協(xié)議采用TCP/IP，滿(mǎn)足數(shù)字化傳輸要求。全套電氣系統(tǒng)（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應(yīng)帶有自動(dòng)冷卻保護(hù)系統(tǒng)。
氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置：
由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線(xiàn)、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負(fù)責(zé)探頭架等升降、噴標(biāo)等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等。氣動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)給噴標(biāo)裝置提供動(dòng)力，當(dāng)螺旋管有缺陷時(shí)，噴標(biāo)裝置將噴出特殊墨水，噴標(biāo)誤差為±50mm。用于對(duì)檢測(cè)出的鋼管缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)、實(shí)處標(biāo)記，以利于鋼管的后續(xù)處理。
螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)參數(shù)
1、系統(tǒng)檢查缺陷的種類(lèi)：虛焊、未焊透、內(nèi)外穿透?jìng)⒄郫B、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等
2、系統(tǒng)探傷速度：0—3m/分鐘
3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz
4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm
5、鋼管長(zhǎng)度：5-12m
6、誤報(bào)率：≤3%
7、漏檢率：≤1%
8、檢測(cè)靈敏度：NB/T47013-2015.3
9、探傷設(shè)備綜合性能指標(biāo)：NB/T47013-2015.3
10、檢出缺陷后處理：即時(shí)給出聲光報(bào)警信號(hào)
