功能特點(diǎn)
?采用 80mm×160mm 高強(qiáng)度鋁型材作為設(shè)備之主機(jī)架
?所有零部件全部采用高精度 CNC 加工；鋁零件表面處理方式采用陽(yáng)極氧化處理
?氣缸及電磁閥選用 SMC 品牌（或同檔次品牌),從而保證其質(zhì)量及使用壽命
?力量系統(tǒng)采用高精度拉壓力傳感器，用以保證每支氣缸的出力均勻性
?氣缸出力大小采用高精準(zhǔn)性數(shù)控比例閥控制,選用 SMC 品牌(或同檔次品牌)，以保證氣缸的出力穩(wěn)定
?組件之變形量抓取采用非接觸式紅外線傳感器，從而保證數(shù)據(jù)抓取的高精準(zhǔn)性
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | |
|---|---|---|
| 測(cè)試載荷 | 正向載荷5400 Pa，反向載荷2400 Pa（壓強(qiáng)可設(shè)定） | |
| 循環(huán)次數(shù) | 自由設(shè)定 | |
| 動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試頻率 | 3～7個(gè)循環(huán)/min | |
| 動(dòng)態(tài)載荷 | 1000Pa，1000次 | |
| 靜態(tài)載荷測(cè)試頻率 | 正、反向2400Pa/小時(shí)，2個(gè)循環(huán) | |
| 靜態(tài)載荷 | 第三個(gè)循環(huán)正向5400Pa | |
| 吸盤施壓均勻性 | 動(dòng)態(tài)±5%；靜態(tài)：±2% | |
| 氣動(dòng)及力值回饋方式 | 低摩擦力氣缸，拉壓力傳感器（精度0.02%） | |
| 測(cè)試尺寸 | L2500mm×W1400mm | |
| 電流連續(xù)性系統(tǒng) | 直流電源，DC 60V/5A，實(shí)時(shí)監(jiān)控組件內(nèi)部電流連續(xù)性 | |
| 作動(dòng)氣缸 | 一共72個(gè)(6*12) | |
| 伸縮行程 | 300 mm | |
| 工作吸盤 | 數(shù)量一共72個(gè)(6*12) | |
| 吸盤直徑 | 120 mm | |
| 吸盤（和氣缸）間距橫向、縱向 | ≤200mm | |
| 吸盤與上方連接關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度 | ≥15 |
