產(chǎn)品簡(jiǎn)介
“溫室寶”大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)儀由邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。產(chǎn)品創(chuàng)新性地將溫室大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)要素集成到一個(gè)結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)了4G無(wú)線傳輸或LORA短距離無(wú)線通訊（與“耘控盒子”通訊）。產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)安裝方式靈活，可選取套筒式或吊裝式，靈活方便。一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了溫室大棚內(nèi)環(huán)境溫度、濕度、光照度、CO2濃度、土壤溫度、土壤濕度六項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量。
技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測(cè)要素 | 測(cè)量范圍 | 分辨率 | 準(zhǔn)確度 |
空氣溫度 | -40-85℃ | 0.01℃ | ±0.3℃(@25℃) |
相對(duì)濕度 | 0-100*RH | 0.01%RH | ±3%RH（@25℃，10%-80%RH） |
光照強(qiáng)度 | 0-100KLUX | 10KLUX | ±3%或1%F.S |
土壤溫度 | -20-80℃ | 0.1℃ | ±0.5℃(@25℃) |
土壤濕度 | 0-100*VOL | ±0.1% | ±3%（0-45%VOL）， ±5%（>45%VOL） |
CO2濃度 | 0-5000ppm | 1ppm | ±70ppm ±讀數(shù)的3% |
供電方式 | DC12-24V或鋰太陽(yáng)能 | ||
傳輸方式 | 4G無(wú)線通訊、LORA無(wú)線通訊 | ||
通訊協(xié)議 | RS485 ModbusRTU | ||
工作溫度 | -40—80℃ | ||
安裝方式 | 套筒式或吊裝式（訂貨前需說(shuō)明） | ||
產(chǎn)品材質(zhì) | ASA（15年不變色） | ||
MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無(wú)
1.1 CRC說(shuō)明：
以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說(shuō)明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）
1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出100ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
2.1 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說(shuō)明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求
輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址 | 操作 | 內(nèi)容 | 備注 |
0x0001 | 只讀 | 空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃ | |
0x0002 | 只讀 | 空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35% | |
0x0003 | 只讀 | 光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，例如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux | |
0x0004 | 只讀 | CO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ppm | |
0x0005 | 只讀 | 土壤溫度，加20放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1200表示4068/100-20=20.68℃ | |
0x0006 | 只讀 | 土壤濕度，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示土壤濕度為29.1% |
內(nèi)部寄存器：用功能碼 03 讀；功能碼06 寫
地址 | 操作 | 內(nèi)容 | 備注 |
0x0000 | 讀寫 | 傳感器地址，范圍0x01-0xFF（十進(jìn)制），出廠設(shè)置為0xFF |
注：地址部分的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制表示，例：地址20（十進(jìn)制）讀寫值為0x14
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問(wèn)系統(tǒng)寄存器的方法：
1、讀取多個(gè)輸入寄存器（8個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 01 00 06 81 D6
FF | 03 | 00 01 | 00 06 | 20 16 |
系統(tǒng)地址 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位 |
回答：FF 03 0C 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 2F 9D
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為：
FF | 03 | 0C | 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 | 2F 9D |
系統(tǒng)地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) | CRC16校驗(yàn)位 |
2、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 | 03 | 00 00 | 00 01 | 85 DB |
功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位 |
回答：00 03 02 00 01 44 44
00 | 03 | 02 | 00 01 | 44 44 |
功能碼 | 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) | CRC16校驗(yàn)位 |
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址01
3、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00 | 06 | 00 00 | 00 33 | C8 0E |
功能碼 | 寄存器地址 | 新di址 | CRC16校驗(yàn)位 |
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功）
00 | 06 | 00 00 | 00 33 | C8 0E |
功能碼 | 起始地址 | 新di址 | CRC16校驗(yàn)位 |
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。
售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。
