- 機(jī)器人模擬與離線編程軟件,采用通用3D技術(shù),與 CAD教學(xué)銜接,支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體 設(shè)計(jì))等3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入,可通過三維球功能 對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作。
學(xué)生將要實(shí)訓(xùn)的相應(yīng)載體任務(wù)3D模型和機(jī)器人模型系統(tǒng)等導(dǎo)入機(jī)器人仿真軟件中,先在電腦上離線完成相應(yīng)載體任務(wù)的機(jī)器人程序編寫,并可以在仿真軟件中進(jìn)行仿真運(yùn)行,觀察驗(yàn)證機(jī)器人動(dòng)作軌跡的運(yùn)動(dòng)情況。離線仿真軟件運(yùn)行沒問題后,再將程序參數(shù)拷貝到實(shí)訓(xùn)設(shè)備機(jī)器人中,此時(shí)只要對關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行精確校準(zhǔn)就可以完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢査、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
- 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站建立及應(yīng)用
2、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識及使用
3、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)配置
4、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)任務(wù)離線編程仿真
5、工業(yè)機(jī)器人焊接任務(wù)離線編程仿真