
立柱垂直于底橫梁通過螺栓連接在底橫梁上,組成堆垛機(jī)的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件(見下圖);立柱頂端也裝有導(dǎo)向輪組件,讓堆垛機(jī)框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過減速機(jī)與伺服電機(jī)連接,伺服電機(jī)驅(qū)動行走輪,讓堆垛機(jī)延巷道中心安裝的軌道做水平運動。升降架位于堆垛機(jī)框架內(nèi),并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱做上下移動。


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