產(chǎn)品描述：
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛專(zhuān)用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) MPL80 MPL100 適用控制柜 DX100 設(shè)置 F 自由度 5 4 可搬質(zhì)量 80kg 100kg 垂直伸長(zhǎng)度 3291mm 3024mm 水平伸長(zhǎng)度 2061mm 3159mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm ±0.5mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180° L軸（下臂） -90° ~ +135° -45° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -160° ~ +35° -120° ~ +15.5° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） -15°~+15° - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 170°/s 140°/s L軸（下臂） 170°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 170°/s 140°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） 170°/s - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s 305°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 78.4N.m - B軸（手腕擺動(dòng)） 20.5N.m - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.5N.m - 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） 16kg.m2 - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.1kg.m2 80kg.m2 本體質(zhì)量 550kg 1700kg 電源容量*3 4.0kVA 9.5kVA
（GD2/4）
