產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：3Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，小型控制柜，省空間，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性，有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結(jié)構(gòu)。管的布線，配管作業(yè)的簡(jiǎn)易化，實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤(rùn)滑脂回帖化，潤(rùn)滑脂的落下本身排除搬送物的污染對(duì)策也被圖謀。展望功能，高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能，功能也很充實(shí)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | MPP3H | MPP3S | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | ||
| 設(shè)置 | C | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | ||
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 300mm | ||
| 水平伸長(zhǎng)度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | - | - |
| L軸（下臂） | - | - | |
| E軸（肘） | - | - | |
| U軸（上臂） |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 循環(huán)時(shí)間 | |
| L軸（下臂） | |||
| E軸（肘） | |||
| U軸（上臂） | |||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | |||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | |||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | |||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | *7 | *8 | |
| 本體質(zhì)量 | 115kg | 95kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | ||
