潔凈機器人
產(chǎn)品介紹潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高,其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻,很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行,潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
產(chǎn)品特點
□潔凈潤滑技術(shù):通過采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂,實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染,滿足潔凈要求。
□高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能,實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。
□控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和運營成本高,通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。
□晶圓檢測技術(shù):通過光學傳感器,能夠通過機器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息
技術(shù)參數(shù)
機器人型號 | 到達距離 | 稱重能力 | 防護等級 |
HD 6640-180 | 2.55m | 180kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640-235 | 2.55m | 235kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640-205 | 2.75m | 205kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640-185 | 2.8m | 185kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640-130 | 3.2m | 130kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640ID-200 | 2.55m | 200kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
HD 6640ID-170 | 2.75m | 170kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
軸運動 | 6640工作范圍 | 6640ID工作范圍 | 速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110 |
軸2手臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
軸3手臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
軸4手腕 | +300° to -300° | +300° to -300° | 170- 190°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
——End——
