SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品簡介
Product Info.
SCARA機(jī)器人適用各種行業(yè)應(yīng)用，例如機(jī)器加載/卸載、機(jī)械裝配、取放應(yīng)用、食品加工等其他工作場景，對于要求嚴(yán)苛的行業(yè)，如汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、食品、制藥、消費(fèi)品，SCARA機(jī)器人為當(dāng)今要求嚴(yán)苛的應(yīng)用提供所需的高性能。
高速與高負(fù)載已成為SCARA機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。SCARA機(jī)器人擁有650和850機(jī)型，是大多數(shù)中型及負(fù)載應(yīng)用的理想選擇；工作范圍廣，體形纖巧，占用空間小，節(jié)約工廠成本。
產(chǎn)品特點(diǎn)
Features
●負(fù)載大，速度快
●工作空間廣
●定位精準(zhǔn)
●穩(wěn)定可靠
●柔性強(qiáng)、高剛度
●良好的跟蹤性能
產(chǎn)品應(yīng)用
Applications
搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)焊、上下料。
產(chǎn)品規(guī)格
Specifications
規(guī)格
| 平均負(fù)載 | 負(fù)載 | 總臂長（J1+J2） |
SCARA-650 | 2kg | 5kg | 450mm+400mm |
SCARA-850 | 2kg | 5kg | 350mm+300mm |
工作范圍
| SCARA-650 | SCARA-850 | ||
長度L：（mm） | 650 | 850 | ||
高度行程H：（mm） | 180 | 160 | ||
角速度 | J1（大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)） | 480°/S | 331°/S | |
J2（小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)） | 600°/S | 601°/S | ||
J3（絲杠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)） | 2000°mm/S | 2000°mm/S | ||
J3（絲杠上下運(yùn)動） | 1600mm/S | 1600mm/S | ||
每軸運(yùn)動范圍 | J | ±138° | ±140° | |
J2 | ±164° | ±154° | ||
J3 | 360° | 360° | ||
J3 | 180mm （長度可選≤420mm） | 160mm （長度可選≤420mm） | ||
性能
重復(fù)定位精度 | |||
| J1+J2 | J3 | J4 |
SCARA-650 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
SCARA-850 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
環(huán)境條件
溫度 | 0℃~45℃ |
濕度 | 20~90%RH非冷凝 |
噪音水平 | ＜70dB |
振動 | 4.9m/s2，0.5G |
防護(hù)等級 | IP56 |
安全 | 帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路， 3位啟動裝置 |
電源電壓 | 200-400V,50Hz |
工作空間
Working Space
SCARA-650
工作范圍
α—關(guān)節(jié)1 | ±138° |
β—關(guān)節(jié)2 | ±164° |
Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑（mm） | 150 |
Rmax運(yùn)行范圍（mm） | 50 |
SCARA-850
工作范圍
α—關(guān)節(jié)1 | ±132° |
β—關(guān)節(jié)2 | ±161° |
Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑（mm） | 330 |
Rmax運(yùn)行范圍（mm） | 850 |
※瑞思機(jī)器人公司持續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新，技術(shù)參數(shù)如有變更，以生產(chǎn)機(jī)型為準(zhǔn)。
