激光盤料儀三維效果處理方案
濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司 【周經(jīng)理】
前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）
前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）
激光盤料儀三維效果處理方案
1) 適用于有斗輪機(jī)或者行車的料場，料堆不需要整形。
2) 激光探頭安裝在龍門吊、斗輪機(jī)的懸臂上。
3) 采用差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸可靠，速度高；
4) 軟件功能強(qiáng)大，采用自主技術(shù)，建模速度快，計(jì)算精度高，可實(shí)時顯示測量的三維效果，實(shí)時給出結(jié)果，無需事后再處理；
5) 輸出報表中相關(guān)信息可配置，如各參與部門用戶可自定義；
6) 探頭符合IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，適用于電廠等使用環(huán)境要求高的環(huán)境；
7) 可在-20°-60°工作，一個煤場的完整測量一般需要30分鐘；
問題現(xiàn)象：
惡劣天氣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量不良或掃描儀沒有數(shù)據(jù)傳輸至主控室計(jì)算機(jī)，或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)質(zhì)量較差
問題原因：
1. 掃描儀工作環(huán)境惡劣。在雨雪低溫大風(fēng)揚(yáng)塵等惡劣天氣盤煤不能正常工作；
2.掃描儀沒有啟動進(jìn)入工作狀態(tài)；
3.掃描儀接線問題，由其注意兩端接頭。在掃描儀端和航空插頭端，接線必須正確牢靠，不能有接線脫落或不穩(wěn)，短路或斷路現(xiàn)象。兩端接線必需嚴(yán)格一致，絕不不允許錯誤接線；
4.掃描儀設(shè)置問題。掃描儀沒有正確工作在合適的波特率下，或掃描儀狀態(tài)不合適，配置錯誤。
煤場煤棚煤倉煤堆激光盤煤掃描儀裝置設(shè)備安裝方案
固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來完成整個料場數(shù)的采集分析，其中主要設(shè)備包括：激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機(jī)平臺上，隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進(jìn)行掃描，獲取料場數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配，將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實(shí)值的料場存量，并生成報表。從而完成從料場原始數(shù)表生成的自動化，實(shí)現(xiàn)料場存料的科學(xué)測量和管理。
針對煤場、港口自動化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機(jī)無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實(shí)施運(yùn)行。本系統(tǒng)采用技術(shù)達(dá)到*水平，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)， 是一種非接觸式設(shè)備，系統(tǒng)安裝和維護(hù)便捷。
煤場煤棚煤倉煤堆激光盤煤掃描儀裝置設(shè)備解決方法：
1.盡量避免在雨雪大風(fēng)等惡劣天氣情況進(jìn)行盤煤工作。
2.在雨雪過后一兩天內(nèi)，煤質(zhì)較濕或煤場內(nèi)有大量積水的情況不要進(jìn)行盤煤工作。
3.在惡劣天氣后，盤煤前一定要使用工具擦拭掃描儀鏡頭。
