高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍(lán)芯科技LX-MRDV5 (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1334L*934W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 200 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | / | |
| 額定負(fù)載 | 1000kg | |
| 適配料卷 | ||
| 對(duì)接點(diǎn)高度 | 1500mm | |
| 托舉方式 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 旋轉(zhuǎn)速度 | ≥ 40°/s | |
| 頂升速度 | ≥8 mm/s | |
| 平穩(wěn)制動(dòng)距離 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 緊急制動(dòng)距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤2.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
