水下消防救援偵察機(jī)器人Super GNOM是一款性能*的ROV,安裝有功能強(qiáng)大的推進(jìn)系統(tǒng)和附件照明裝置,可以配備單功能或雙功能機(jī)械手、扇掃聲吶、USBL 超短基線水下定位系統(tǒng)等設(shè)備。水下消防救援偵察機(jī)器人主要由潛水器系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和主電纜等構(gòu)成,具有操作方便、機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)敏捷等特性,可在淺海以及內(nèi)陸淺水域的復(fù)雜環(huán)境里完成各種科研、觀測(cè)、考察和搜救等任務(wù)。
? 功能參數(shù):
• 工作深度: 150m(可選200m);
• 工作速度: 3Knot(5.56km);
• 總功耗: 400W(100-240V AC);
• 尺寸: 360x220x200(mm);
• 系統(tǒng)總重量: 25-35kg
• 彩色攝像機(jī): 700 TVL 索尼 1/3 英寸 Super HAD CCD ;
• 相機(jī)傾斜伺服: 上下±50°。
? 基本配置:
推進(jìn)器: 水平4個(gè)推進(jìn)器,垂直2個(gè)推進(jìn)器;
柔性線纜:4mm,100m;
主電纜系統(tǒng):帶滑環(huán)電纜手動(dòng)絞車(chē);
攝像機(jī): 2個(gè)彩色攝像機(jī),700TVL分辨率;
相機(jī)伺服:2套上下±50°相機(jī)伺服;
照明: 4套超亮LED照明;
導(dǎo)航系統(tǒng):具有自動(dòng)航向模式的數(shù)字羅盤(pán)(屏幕上的數(shù)據(jù));
深度測(cè)量: 帶有自動(dòng)深度模式的傳感器(屏幕上的數(shù)據(jù));
顯示器:15寸液晶顯示器,無(wú)線操控手柄。
? 可選配置:
• 柔性線纜,4mm,250m;
• 單功能或雙功能機(jī)械手;
• 扇形掃描聲吶;
• USBL(超短基線水下)定位系統(tǒng);
• 激光儀,測(cè)量水下目標(biāo)尺寸;
• 另外的相機(jī)、LED照明。