在工業(yè)應(yīng)用中,越來越多的復(fù)雜運動需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命。
芯線,束絞,屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結(jié)構(gòu)元件 如:粘膠纖維,PTFE元件或
其它裝填元件等,都被用于高柔性機器人電纜中,以吸收扭轉(zhuǎn)力。
扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補償運動誤差。
特別是對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說 ,在產(chǎn)品的整個使用過程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來實現(xiàn)。
所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3.000.000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試.將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉(zhuǎn)。期間,因為向心力會使電纜承受*的負(fù)載和沉重的沖擊力,這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應(yīng)用中。