本特利330180-50-CN
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VR手套
利用柔性機(jī)器人技術(shù),加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員開發(fā)出一款輕便靈活的VR手套,能夠?yàn)橛脩籼峁┡c虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)的觸覺反饋。研究人員使用該手套模擬了彈奏虛擬鋼琴鍵的觸覺。與其他VR裝置不同,這種手套配有柔軟的機(jī)器人肌肉或氣動(dòng)人造肌肉(即單根纖維編織在一起,放入乳膠罩內(nèi))。施力時(shí),肌肉通過充氣和放氣起作用,因此該方法能夠提供逼真的虛擬鋼琴按鍵感覺。
該VR手套主要由三部分組成:“Leap Motion傳感器,負(fù)責(zé)檢測用戶手部的位置和移動(dòng);定制流體控制板,負(fù)責(zé)控制手套運(yùn)動(dòng);以及手套中柔軟的機(jī)器人組件,可單獨(dú)充氣或放氣以模仿用戶在VR環(huán)境中遇到的力量。”
盡管該手套仍處于原型階段,但是它在提供更逼真的VR體驗(yàn)方面非常有效。此類可穿戴式觸覺設(shè)備具有許多潛在的未來應(yīng)用領(lǐng)域,比如醫(yī)學(xué)和游戲等等。
VR指尖設(shè)備
意大利錫耶納大學(xué)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種基于手指的觸覺設(shè)備,此舉將VR體驗(yàn)提升到了一個(gè)新高度。這是另一種能夠提供真實(shí)觸覺反饋的感官裝置。通過此設(shè)備,用戶可以像觸摸真實(shí)物體一樣感受虛擬物體。
該裝置主要由兩部件組成:一個(gè)類似于頂針的設(shè)備,戴在指尖上;另一個(gè)則像手指上戴的戒指。類似頂針的部件包含一個(gè)薄板,該板由三個(gè)壓靠在指肚上的微型電機(jī)控制。類似戒指的環(huán)形部分也配有微型內(nèi)置電機(jī),但是這些電機(jī)負(fù)責(zé)拉伸環(huán)形表面下的皮膚,而不是壓迫皮膚。這兩個(gè)配備微型高精度運(yùn)動(dòng)傳感器、電機(jī)和執(zhí)行器的部件能夠虛擬環(huán)境中產(chǎn)生逼真的觸感。
研究人員表示這種類型的設(shè)備可以應(yīng)用于多種領(lǐng)域。比如,在手術(shù)期間,基于手指的觸覺設(shè)備可以執(zhí)行“遠(yuǎn)程手術(shù),不僅僅是簡單地使用*;或者經(jīng)過訓(xùn)練——通過感覺真實(shí)組織中的虛擬腫塊——進(jìn)行腫瘤篩查。”
研究人員還表示,他們可以進(jìn)行一些改進(jìn),比如為紋理模擬添加振動(dòng),以提供更真實(shí)的VR體驗(yàn)。該團(tuán)隊(duì)還在開發(fā)一種具有觸覺渲染功能的臂章,模擬沉重虛擬物體的提升感覺。
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