產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高精度解算
基于NovAtel 硬件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位精度、千分之一級(jí)別測(cè)姿精度
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強(qiáng)兼容多種數(shù)據(jù)
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion
Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時(shí)兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等
多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入
長(zhǎng)距離RTK 和精密單點(diǎn)定位(PPP)支持長(zhǎng)距離（可達(dá)幾百公里）RTK 解算，也可自動(dòng)下載精密星歷實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位
支持航拍數(shù)據(jù)處理
能夠通過外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識(shí)別相機(jī)觸發(fā)的數(shù)據(jù)點(diǎn)
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度
誤差的觀測(cè)量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel 的SPANGNSS/INS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個(gè)通用的IMU 數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機(jī)的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向?qū)г试S可定制的ASCII 碼輸出。
Inertial Explorer 界面
GNSS 和IMU 在同一個(gè)公共界面下處理
同時(shí)進(jìn)行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理
多個(gè)的GNSS 和IMU 處理過程圖
顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖
2 個(gè)外部事件觸發(fā)
多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式
輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
可以進(jìn)行位置平移實(shí)現(xiàn)載體其他位置的測(cè)量
可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
通過外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
精密點(diǎn)定位（PPP）模塊
IMU 處理
支持粗對(duì)準(zhǔn)、精對(duì)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
內(nèi)置常用IMU 型號(hào)誤差模型
用戶可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型
支持IMU 單獨(dú)處理
GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
自動(dòng)識(shí)別ZUPT
可使用DMI/ 里程計(jì)測(cè)量值
有內(nèi)置的RTS 反向平滑處理
允許利用外部軌跡信息
支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)
可選擇松耦合和緊合處理方法
? 支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovAtel SPAN（所有IMU）
◇Tamagawa
GNSS 處理
支持多種接收機(jī)產(chǎn)品
Hemisphere DGPS Max
? Javad GRIL
Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
Magellan CAR/MOB
Magellan RT/B-File/DSNP
NAVCOM OEM
NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
RINEX 2.0/2.1
Septentrio SBF
Sirf Star II
Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
U-Blox Antaris
附加功能
IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務(wù)數(shù)據(jù)可以下載、轉(zhuǎn)化和重采樣
24小時(shí)服務(wù)熱線：1 3 1 6 1 6 0 8 6 9 2
