車間叉車機器人采用自然導航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護 。是一款無軌導航的搬運利器。目前已經(jīng)成功應用于汽車、家電、電子 、新能源、 倉儲等行業(yè)中，該技術應用范圍廣，既能提高生產(chǎn)效率，也能降低人力成本。
藍芯科技自主研發(fā)的車間叉車機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導航方式 自然導航 自然導航
額定載荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810（mm） 1805*900*1725（mm）
機身自重（含電池） 950kg 661kg
行駛通道寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電方式 手動/自動 手動/自動
叉臂舉伸高度 125mm 1295mm
運動性能
定位精度 ±10mm ±10mm
運行速度 1.0m/s 1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑 2031mm 1450 mm
續(xù)行時間 8小時 8小時
硬件性能
定位輔助 相機 相機
驅(qū)動方式 舵輪驅(qū)動 舵輪驅(qū)動
電池規(guī)格 48V24Ah 48V24Ah
充電時長 1.5小時 1.5小時
電池壽命 1500次循環(huán) 1500次循環(huán)
擴展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視覺+激光 視覺+激光
防撞停障 具備 具備
聲光報警 具備 具備
安全觸邊 具備 具備
運行環(huán)境
室內(nèi)/室外 室內(nèi) 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度 10%-90%無凝露 10%-90%無凝露
工作坡度 ≤3° ≤3°
網(wǎng)絡通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
