道路物體精準分割數(shù)據(jù)共對32種類別(classfy)進行了標注,標注圖片一共使用了4種不同的形狀(shape),分別為:矩形(rectangle)、圓(circle)、橢圓(ellipse)、多邊形(polygon_a,由直線或貝塞爾曲線生成)。
道路物體精準分割數(shù)據(jù)53萬張街景圖片_2.6萬張道路線精細標注數(shù)據(jù)
路面,道路線,精細分割
26664張街景圖片道路線精細標注數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在中國市區(qū)及鄉(xiāng)村道路場景下采集。在標注方面,精細標注到道路線輪廓。數(shù)據(jù)可用于自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)任務。
數(shù)據(jù)規(guī)格