可編程序控制器實(shí)訓(xùn)裝置
一、基本配置
由可編程控制器單元模塊（需做端子保護(hù)）、PLC實(shí)驗(yàn)單元模塊、電源模塊、指示燈與按鈕模塊、開關(guān)模塊、輸入輸出模塊、模塊安裝單元（含智能接口模塊及連接線纜）、變頻調(diào)速單元（變頻器）、小車運(yùn)動(dòng)控制單元（直流電機(jī)控制）、二維絲桿控制單元（步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服控制單元）、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)、多功能操作墻（立式實(shí)驗(yàn)臺(tái)）等組成。所有單元模塊均可安裝在多功能操作墻上。
二、多功能操作墻技術(shù)要求
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重 量：100kg
5.標(biāo)準(zhǔn)控制屏外形尺寸：H2000*W800*D800
6.設(shè)有空開安全防護(hù)、電源安全防護(hù)、變頻器安全防護(hù)、電機(jī)安全防護(hù)等
7.網(wǎng)孔板：冷軋鋼板2mm、底板撐條5mm、面板2000*800、支撐架及支撐條800*800
8.包括（帶漏電保護(hù)）空氣開關(guān)、單相電源模塊24V/5A、三孔插座
9.附件：接線端子、套管、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等
10.安全保護(hù)：具有漏電、過壓、過流、欠壓、過載等安全保護(hù)等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
三、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有熔斷器保護(hù)。
四、直流電源、直流電壓/電流表等
直流電壓：0～15V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出；直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
五、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
PLC單元主要由主機(jī)單元和多功能端子排組成。
1.主機(jī)單元為緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10；板載 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4個(gè)脈沖輸出；支持3個(gè)用于串行通信的通信模塊(連接到控制器的左側(cè))，8個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信調(diào)試過程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)提供多達(dá) 125KB 的集成工作內(nèi)存，同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存集成的PROFINET接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。
2.預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜一個(gè)。
3.擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊一個(gè)（16輸入/16輸出）。
4.多功能端子排，將主機(jī)I/O信號(hào)集成轉(zhuǎn)接至多功能端子排上，集成3號(hào)快速插接端口，便于方便學(xué)生實(shí)訓(xùn)接線，壓線端子接口可用于訓(xùn)練實(shí)操布線工藝。
六、實(shí)訓(xùn)組件
1.電源掛箱
提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。
2.實(shí)訓(xùn)模塊規(guī)格如下：
（1）被控實(shí)訓(xùn)掛箱采用數(shù)學(xué)模型，利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)象固有特征，實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象仿真運(yùn)行，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況，能自動(dòng)反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（4-20mA和0-10V）。
（2）工藝設(shè)計(jì)：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用工業(yè)典型控制對(duì)象繪制成彩色立體圖（包含4種顏色以上），采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)*脫落，能夠通過LED再現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程。每一個(gè)被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K獨(dú)立設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可在模塊放置架上自由移動(dòng)、裝卸。
實(shí)訓(xùn)模塊具體內(nèi)容見表：
序號(hào) | 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 | 配置及功能 | 數(shù)量 |
1 | 電機(jī)模塊 | 完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)、順序控制，學(xué)習(xí)PLC基本指令。 | 1件 |
2 | 天塔之光 | 完成“天塔之光”實(shí)訓(xùn)模塊表示的是裝飾燈光，一共有12個(gè)燈( L1～L12)，要求用PLC控制實(shí)現(xiàn)各種不同發(fā)光與閃爍。 | 1件 |
3 | 水塔水位控制系統(tǒng) | 完成PLC控制水塔水位，學(xué)習(xí)PLC基本指令。 | 1件 |
4 | 十字路交通燈 | 十字路交通燈路況信號(hào)的PLC控制，掌握定時(shí)器指令。 | 1件 |
5 | 全自動(dòng)洗衣機(jī) | PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令。 | 1件 |
6 | 智能搶答器 | 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法。 | 1件 |
7 | 音樂噴泉控制系統(tǒng) | 通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中的“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。 | 1件 |
8 | 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) | 通過對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 | 1件 |
9 | 多液混合攪拌系統(tǒng) | PLC對(duì)多種液體混合攪拌系統(tǒng)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 | 1件 |
10 | 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng) | 郵件分揀系統(tǒng)能將“郵件”來統(tǒng)計(jì)數(shù)量、物品類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算等指令的編寫方法。 | 1件 |
11 | 機(jī)械手控制 | 通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及上升、下降、旋轉(zhuǎn)、返回等各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。 | 1件 |
12 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過PLC控制實(shí)現(xiàn)商品選擇、錢幣識(shí)別，并自動(dòng)完成售貨過程，掌握數(shù)值運(yùn)算、比較、轉(zhuǎn)換等指令的編寫方法。 | 1件 |
13 | 五層電梯控制系統(tǒng) | 通過PLC實(shí)現(xiàn)內(nèi)呼、外呼等信號(hào)對(duì)轎廂上升、下降、樓層顯示等功能的實(shí)現(xiàn)，完成PLC指令的綜合訓(xùn)練。 | 1件 |
14 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線及配件 | 配套 | 1套 |
3.輸入輸出模塊
- 輸入輸出模塊采用獨(dú)立設(shè)計(jì)，鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可在模塊放置架上自由移動(dòng)、裝卸。
- 控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)*脫落。
- 設(shè)有8組鈕子開關(guān)輸入，2組BCD撥碼器輸入，4組按鈕開關(guān)輸入。
- 設(shè)有八段數(shù)碼管顯示，發(fā)光二極管顯示。
- 設(shè)有4組繼電器接口，可實(shí)現(xiàn)直流24V到交流220V的轉(zhuǎn)換。
4.指示燈與按鈕掛箱
包括單元箱、指示燈、按鈕、急停開關(guān)等。
七、觸摸屏單元
采用7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口，不少于8個(gè)按鍵，用戶內(nèi)存為10MB，帶一個(gè)USB接口，報(bào)警數(shù)量1000個(gè)，報(bào)警類別為32個(gè)，支持畫面100張，變量800個(gè)，支持配方和歸檔處理。用于系統(tǒng)主機(jī)單元以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
八、以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
九、變頻調(diào)速單元
采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，冷軋鋼板噴塑箱體；鋁質(zhì)面板(厚度2mm)；配有輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入,支持以太網(wǎng)通訊，配套操作面板，實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻調(diào)速控制。
十、運(yùn)動(dòng)控制單元（直流電機(jī)控制）
主要由運(yùn)動(dòng)小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電開關(guān)、接近開關(guān)、光纖傳感器、行程開關(guān)等組成。實(shí)現(xiàn)傳感檢測(cè)、PLC編程、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、位置顯示控制等功能，能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。
十一、二維絲桿控制單元（步進(jìn)伺服控制單元）
1.伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)（伺服驅(qū)動(dòng)器），工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、震動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的干擾的能力。
2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器），工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
十二、三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/Y接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
十三、電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)
系統(tǒng)包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)配有光電編碼器、固定電機(jī)的型材導(dǎo)軌等。三相交流電機(jī)底座，可完成電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速，電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度良好，能較好的滿足系統(tǒng)要求。
十四、電腦桌
翻轉(zhuǎn)式電腦桌，材質(zhì)E1級(jí)三聚氰胺板（環(huán)保），ST優(yōu)質(zhì)鋼板，優(yōu)質(zhì)五金配件。
產(chǎn)品尺寸：800*600 *760mm
翻轉(zhuǎn)尺寸：565*445*160mm
翻轉(zhuǎn)器：液壓翻轉(zhuǎn)，采用1.2MM厚優(yōu)質(zhì)冷軋方管，表面不易刮花脫落，無氣味、無污染
十五、低壓電氣元件
序號(hào) | 名 稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 空氣開關(guān)DZ47-63-3P-10A | 1個(gè) |
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2 | 螺旋式保險(xiǎn)絲RL1-15/3A（帶螺旋式保險(xiǎn)絲底座） | 3個(gè) |
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3 | 直插式保險(xiǎn)絲RT14-20/2A（帶直插式保險(xiǎn)絲底座） | 1個(gè) |
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4 | 交流接觸器CJX2-1810，AC380V | 3個(gè) |
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5 | 輔助觸頭F4-22 | 1個(gè) |
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6 | 熱繼電器JRS1D-25/Z(0.63-1A) | 1個(gè) |
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7 | 熱繼電器座JRS1-25 | 1個(gè) |
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8 | 接線端子排JF5-2.5/5 | 3個(gè) |
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9 | G型導(dǎo)軌 （15cm長(zhǎng)、30cm長(zhǎng)各一根） | 2根 |
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10 | 平行導(dǎo)軌1M | 1根 |
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11 | 按鈕開關(guān)盒（配裝黃、綠、紅三個(gè)普通按鈕開關(guān)） | 1套 |
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12 | 行程開關(guān)（LX19-001） | 2個(gè) |
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13 | 塑料安裝卡子 | 190個(gè) |
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14 | 不銹鋼自攻螺絲（M4*25） | 90個(gè) |
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15 | 30*30線槽 | 3米 |
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