EL1134 BECKHOFF技術(shù)參數(shù)和工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供
倍福的工業(yè) PC C6920 是控制系統(tǒng)的核心部分。與五個(gè) AX5203 雙通道 伺服驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè) AX5103 單通道驅(qū)動(dòng)器一起 — 每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都配備 了 AX5805 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 — 它通過 AM8023 和 AM8533 單電纜伺服 電機(jī)提供 12 根高動(dòng)態(tài)且精確定位的伺服軸??偣灿?21 個(gè) EtherCAT 端 子模塊、15 個(gè) TwinSAFE 端子模塊、21 個(gè) EtherCAT 端子盒和 1 個(gè) TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的數(shù)據(jù)采集和安全功能。 此外,點(diǎn)膠系統(tǒng)為機(jī)器操作人員提供了符合人體工程學(xué)的操作界面。 三臺(tái) 15 英寸的 CP3915 多點(diǎn)觸控控制面板確保機(jī)器操作員可以隨時(shí)從 任何角度訪問所有必需的信息。點(diǎn)膠輪廓的三維可視化系統(tǒng)可用于在 實(shí)際點(diǎn)膠過程開始之前檢查 G 代碼編程的結(jié)果。
高性能、開放的數(shù)據(jù)通訊 對(duì)于 Ulrich Bohm 來說,EtherCAT 在控制技術(shù)中發(fā)揮了重要作用,原 因如下:“EtherCAT 已經(jīng)是一項(xiàng)受到眾多第三方供應(yīng)商支持的標(biāo) 準(zhǔn)。此外,安裝和電氣連接都非常簡(jiǎn)單。另一個(gè)重要因素是數(shù)據(jù)傳輸 速率非常高,因此我們不必?fù)?dān)心帶寬容量限制。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是 XFC 極 速控制技術(shù),用于通過帶雙通道時(shí)間戳功能的 EtherCAT 端子盒 EP1258 非常快速和精確地進(jìn)行具測(cè)量。
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根據(jù) Johann Gerneth 所述,基于 PC 的控制技術(shù)的開放性及其通訊能 力也是工業(yè) 4.0 方案的核心部分:“根據(jù)客戶需求,我們的采用基于 PC 的控制技術(shù)的機(jī)器通過使用 ADS、TCP/IP 或 OPC-UA 通訊為 MES 和 ERP 系統(tǒng)提供高度的靈活性和開放性。常規(guī)通訊在實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)中的 可追溯性方面是一個(gè)特別關(guān)鍵的要求,并將在工業(yè) 4.0 背景下變得更 加重要。